| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 概述 | 第10页 |
| 1.2 电动汽车国内外发展现状 | 第10-13页 |
| 1.2.1 国内电动车发展状况 | 第10-11页 |
| 1.2.2 国外电动车发展状况 | 第11-12页 |
| 1.2.3 开关磁阻电机驱动系统发展状况 | 第12-13页 |
| 1.3 选题现实及理论意义 | 第13-14页 |
| 1.4 课题研究内容 | 第14-16页 |
| 第2章 开关磁阻电机驱动系统介绍 | 第16-26页 |
| 2.1 引言 | 第16-17页 |
| 2.2 开关磁阻电机工作原理及基本结构 | 第17-21页 |
| 2.2.1 开关磁阻电机工作原理 | 第17-19页 |
| 2.2.2 开关磁阻电机基本结构 | 第19-20页 |
| 2.2.3 开关磁阻电机绕组连接方式 | 第20-21页 |
| 2.3 开关磁阻电机控制方式 | 第21-23页 |
| 2.3.1 电流斩波控制(CCC) | 第21-22页 |
| 2.3.2 角度位置控制(APC) | 第22-23页 |
| 2.3.3 电压PWM控制 | 第23页 |
| 2.4 SRD与几种常用电机驱动系统性能比较 | 第23-25页 |
| 2.4.1 SRD与直流电动机系统比较 | 第23-24页 |
| 2.4.2 SRD与无刷直流电机系统比较 | 第24页 |
| 2.4.3 SRD与异步机变频调速系统比较 | 第24-25页 |
| 2.4.4 SRD与反应式同步电动机系统比较 | 第25页 |
| 2.4.5 SRD与步进电动机系统比较 | 第25页 |
| 2.5 本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 电机基本性能特性分析 | 第26-38页 |
| 3.1 SRM基本方程分析 | 第26-29页 |
| 3.1.1 电路方程 | 第26-27页 |
| 3.1.2 运动方程 | 第27页 |
| 3.1.3 机电关联方程 | 第27-29页 |
| 3.2 SRM几种常用模型分析 | 第29-32页 |
| 3.2.1 SRM线性化模型 | 第29页 |
| 3.2.2 SRM准线性化模型 | 第29-31页 |
| 3.2.3 SRM非准线性化模型 | 第31-32页 |
| 3.3 SRM四条重要磁化曲线分析 | 第32-34页 |
| 3.3.1 θ_u位置磁化曲线 | 第32页 |
| 3.3.2 θ_l位置磁化曲线 | 第32-33页 |
| 3.3.3 θ_(hr)位置磁化曲线 | 第33页 |
| 3.3.4 θ_a位置磁化曲线 | 第33-34页 |
| 3.4 SRM运行方式分析 | 第34-36页 |
| 3.4.1 SRM启动运行状态 | 第34-35页 |
| 3.4.2 稳定运行状态 | 第35页 |
| 3.4.3 制动运行状态 | 第35-36页 |
| 3.5 本章小结 | 第36-38页 |
| 第4章 SRM电机设计 | 第38-52页 |
| 4.1 电动汽车性能要求 | 第38-39页 |
| 4.2 电机设计步骤概括 | 第39页 |
| 4.3 SRM基本参数设计及特性分析 | 第39-44页 |
| 4.3.1 电机相数和极数的选取 | 第39页 |
| 4.3.2 电磁功率选取 | 第39-40页 |
| 4.3.3 电负荷和磁负荷的选择 | 第40-41页 |
| 4.3.4 定转子极弧的选取 | 第41页 |
| 4.3.5 气息选取 | 第41-42页 |
| 4.3.6 电机结构尺寸选取 | 第42-43页 |
| 4.3.7 每相绕组串联匝数N_(ph)的选取 | 第43页 |
| 4.3.8 电流密度与槽满率选取 | 第43-44页 |
| 4.4 SRM相关计算软件的介绍 | 第44-49页 |
| 4.5 样机参数设计 | 第49-50页 |
| 4.6 本章小结 | 第50-52页 |
| 第5章 基于ANSOFT软件的有限元仿真 | 第52-60页 |
| 5.1 Ansoft Maxwell有限元软件介绍 | 第52-53页 |
| 5.2 RMxprt模块模型建立及性能曲线分析 | 第53-55页 |
| 5.2.1 电机建模及设置 | 第53-54页 |
| 5.2.2 仿真结果及分析 | 第54-55页 |
| 5.3 电机2D模型建立及性能曲线分析 | 第55-59页 |
| 5.3.1 电机建模及设置 | 第56-57页 |
| 5.3.2 电机仿真结果及分析 | 第57-59页 |
| 5.4 本章小结 | 第59-60页 |
| 第6章 SRM驱动器设计 | 第60-74页 |
| 6.1 引言 | 第60页 |
| 6.2 系统控制总体框图 | 第60-61页 |
| 6.3 Stm32f051系列微处理器简介 | 第61-62页 |
| 6.3.1 基于Stm32f051的处理器接口电路 | 第61-62页 |
| 6.4 功率变换器的设计 | 第62-66页 |
| 6.4.1 不对称半桥型主电路 | 第63页 |
| 6.4.2 不对称半桥型改进型主电路 | 第63-64页 |
| 6.4.3 电容分压型 | 第64页 |
| 6.4.4 公共开关型 | 第64-65页 |
| 6.4.5 H桥型 | 第65页 |
| 6.4.6 等效电流源型 | 第65-66页 |
| 6.5 功率变换器主电路元器件的选取 | 第66-67页 |
| 6.5.1 主开关器件的选择 | 第66-67页 |
| 6.5.2 续流二极管 | 第67页 |
| 6.5.3 滤波电容 | 第67页 |
| 6.6 驱动电路设计 | 第67-69页 |
| 6.6.1 HIP4086驱动模块的特点 | 第68-69页 |
| 6.7 辅助电源模块设计 | 第69页 |
| 6.8 位置检测电路设计 | 第69-71页 |
| 6.9 电流检测及过流保护电路设计 | 第71-72页 |
| 6.10 过温保护电路设计 | 第72页 |
| 6.11 欠压保护电路 | 第72-73页 |
| 6.12 本章小结 | 第73-74页 |
| 第7章 实验及结果分析 | 第74-82页 |
| 7.1 主程序 | 第74-75页 |
| 7.2 系统硬件调试 | 第75-76页 |
| 7.2.1 电源电路检测 | 第75页 |
| 7.2.2 位置信号电路检测 | 第75-76页 |
| 7.3 电机测试平台 | 第76-78页 |
| 7.4 电机空载试验 | 第78-79页 |
| 7.5 电机负载试验 | 第79-80页 |
| 7.6 本章小结 | 第80-82页 |
| 结论 | 第82-84页 |
| 参考文献 | 第84-88页 |
| 攻读硕士学位期间所发表的论文 | 第88-90页 |
| 致谢 | 第90页 |