| 论文创新点 | 第5-6页 |
| 摘要 | 第6-8页 |
| Abstract | 第8-10页 |
| 第1章 绪论 | 第20-28页 |
| 1.1 研究背景 | 第20-22页 |
| 1.2 研究现状 | 第22-25页 |
| 1.2.1 机载POS数据向国家坐标系的转换 | 第22-24页 |
| 1.2.2 国家坐标系下机载激光雷达数据直接对地目标定位的几何变形改正 | 第24页 |
| 1.2.3 国家坐标系下航空影像直接对地目标定位的几何变形改正 | 第24-25页 |
| 1.3 研究内容 | 第25-26页 |
| 1.4 章节安排 | 第26-28页 |
| 第2章 机载POS数据向国家坐标系的转换 | 第28-56页 |
| 2.1 基本概念 | 第28-32页 |
| 2.1.1 坐标系统 | 第28-30页 |
| 2.1.2 姿态 | 第30-32页 |
| 2.2 位置数据的转换 | 第32-35页 |
| 2.3 姿态数据的转换 | 第35-41页 |
| 2.3.1 旋转矩阵法 | 第35-37页 |
| 2.3.2 补偿矩阵法 | 第37-39页 |
| 2.3.3 坐标转换法 | 第39-41页 |
| 2.4 试验与分析 | 第41-53页 |
| 2.4.1 试验方案 | 第41-43页 |
| 2.4.2 试验数据 | 第43-45页 |
| 2.4.3 结果与讨论 | 第45-53页 |
| 2.5 本章小结 | 第53-56页 |
| 第3章 几何变形模型 | 第56-64页 |
| 3.1 传统模型 | 第56-57页 |
| 3.2 严密模型 | 第57-62页 |
| 3.2.1 模型构建 | 第57-59页 |
| 3.2.2 几何解释 | 第59-62页 |
| 3.3 讨论 | 第62-63页 |
| 3.4 本章小结 | 第63-64页 |
| 第4章 机载激光雷达数据的直接对地目标定位 | 第64-78页 |
| 4.1 定位方程 | 第64-65页 |
| 4.2 几何变形改正方法 | 第65-70页 |
| 4.2.1 基准尺度变形改正 | 第65页 |
| 4.2.2 地图投影变形改正 | 第65-70页 |
| 4.3 试验与分析 | 第70-75页 |
| 4.3.1 试验方案 | 第70页 |
| 4.3.2 试验数据 | 第70-71页 |
| 4.3.3 结果与讨论 | 第71-75页 |
| 4.4 本章小结 | 第75-78页 |
| 第5章 航空影像的直接对地目标定位 | 第78-100页 |
| 5.1 定位方程 | 第78页 |
| 5.2 几何变形改正方法 | 第78-91页 |
| 5.2.1 地球曲率改正 | 第79-85页 |
| 5.2.2 长度变形改正 | 第85-88页 |
| 5.2.3 前方交会预测法 | 第88-91页 |
| 5.3 试验与分析 | 第91-97页 |
| 5.3.1 试验方案 | 第91-92页 |
| 5.3.2 试验数据 | 第92-93页 |
| 5.3.3 结果与讨论 | 第93-97页 |
| 5.4 本章小结 | 第97-100页 |
| 第6章 总结与展望 | 第100-104页 |
| 6.1 本文总结 | 第100-101页 |
| 6.2 研究展望 | 第101-104页 |
| 附录A 常用大地测量公式 | 第104-106页 |
| A.1 地球椭球基本参数及其相互关系 | 第104页 |
| A.2 法截线曲率半径 | 第104-106页 |
| 附录B 游动方位坐标系 | 第106-108页 |
| 附录C 旋转矩阵 | 第108-112页 |
| C.1 主动旋转和被动旋转 | 第108-109页 |
| C.2 欧拉角定义形式 | 第109-112页 |
| 参考文献 | 第112-120页 |
| 攻读博士学位期间发表的学术论文 | 第120-122页 |
| 致谢 | 第122页 |