| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪言 | 第12-20页 |
| 1.1 无线传感器网络概述 | 第12-15页 |
| 1.1.1 无线传感器网络的节点和体系结构 | 第12-14页 |
| 1.1.2 无线传感器网络的特点 | 第14-15页 |
| 1.2 无线传感器网络目标定位技术的研究背景和现状 | 第15-17页 |
| 1.2.1 研究背景 | 第15-16页 |
| 1.2.2 国内外研究现状 | 第16-17页 |
| 1.3 论文的主要工作和结构安排 | 第17-20页 |
| 1.3.1 论文的主要工作 | 第17-18页 |
| 1.3.2 论文的结构安排 | 第18-20页 |
| 第二章 无线传感器网络目标定位技术 | 第20-32页 |
| 2.1 无线传感器网络目标定位算法的理论基础 | 第20-24页 |
| 2.1.1 求解方程 | 第20-22页 |
| 2.1.2 测量角度 | 第22-23页 |
| 2.1.3 几何约束 | 第23页 |
| 2.1.4 统计分析 | 第23-24页 |
| 2.2 无线传感器网络目标定位算法的评价标准 | 第24-25页 |
| 2.3 典型的无线传感器网络目标定位算法 | 第25-29页 |
| 2.3.1 基于测距的定位算法 | 第25-27页 |
| 2.3.2 无需测距的定位算法 | 第27-29页 |
| 2.4 定位误差的表示方法 | 第29-30页 |
| 2.5 本章小结 | 第30-32页 |
| 第三章 基于 AF 协作通信的 TDOA 定位技术研究 | 第32-42页 |
| 3.1 引言 | 第32页 |
| 3.2 恶劣信道环境下 TDOA 定位算法面临的问题 | 第32-34页 |
| 3.2.1 TDOA 定位算法 | 第32-33页 |
| 3.2.2 TDOA 定位算法面临的问题 | 第33-34页 |
| 3.2.3 可能的改进措施 | 第34页 |
| 3.3 基于 AF 协作通信的 TDOA 定位技术 | 第34-37页 |
| 3.3.1 协作通信和 AF 通信协议 | 第34-35页 |
| 3.3.2 定位技术思路 | 第35-36页 |
| 3.3.3 定位步骤 | 第36-37页 |
| 3.3.4 误差分析 | 第37页 |
| 3.4 仿真实验和性能分析 | 第37-40页 |
| 3.4.1 仿真环境说明 | 第37-38页 |
| 3.4.2 与正常信道环境下 TDOA 定位算法的精度比较 | 第38页 |
| 3.4.3 目标信号源分布与定位精度的关系 | 第38-39页 |
| 3.4.4 中继节点分布与定位精度的关系 | 第39-40页 |
| 3.5 本章小结 | 第40-42页 |
| 第四章 基于 TDOA 的中垂线定位技术研究 | 第42-52页 |
| 4.1 引言 | 第42页 |
| 4.2 TDOA 定位算法在目标距信标节点较远时的问题 | 第42-44页 |
| 4.2.1 二维平面的 TDOA 定位 | 第42-43页 |
| 4.2.2 TDOA 定位算法面临的问题 | 第43页 |
| 4.2.3 可能的改进方案 | 第43-44页 |
| 4.3 基于 TDOA 的中垂线定位技术 | 第44-46页 |
| 4.3.1 定位环境 | 第44页 |
| 4.3.2 定位技术思路 | 第44-46页 |
| 4.3.3 误差分析 | 第46页 |
| 4.4 仿真实验和性能分析 | 第46-51页 |
| 4.4.1 仿真环境说明 | 第46-47页 |
| 4.4.2 性能分析与讨论 | 第47-50页 |
| 4.4.3 对两种定位环境的横向比较 | 第50-51页 |
| 4.5 本章小结 | 第51-52页 |
| 第五章 基于 AF 协作通信的 TDOA 定位系统设计与实现 | 第52-58页 |
| 5.1 定位系统工作原理 | 第52-54页 |
| 5.2 定位系统工作流程 | 第54-56页 |
| 5.3 定位系统软件实现 | 第56-57页 |
| 5.2.1 定位系统 PC 客户端仿真平台 | 第56页 |
| 5.2.2 PC 客户端程序 | 第56-57页 |
| 5.4 本章小结 | 第57-58页 |
| 第六章 结论 | 第58-60页 |
| 6.1 全文总结 | 第58-59页 |
| 6.2 展望 | 第59-60页 |
| 致谢 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-68页 |
| 作者简历 | 第68页 |
