基于多传感器节点的人体动作捕获系统设计与实现
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第10-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-14页 |
| 1.3 本文的主要内容 | 第14页 |
| 1.4 本文的组织结构 | 第14-16页 |
| 第二章 系统总体设计与开发平台介绍 | 第16-23页 |
| 2.1 系统描述 | 第16-17页 |
| 2.1.1 动作捕获原理与方法 | 第16-17页 |
| 2.1.2 系统组成框架 | 第17页 |
| 2.2 系统功能需求分析 | 第17-18页 |
| 2.3 系统功能模块设计 | 第18-20页 |
| 2.3.1 数据采集程序功能设计 | 第19页 |
| 2.3.2 数据汇聚程序功能设计 | 第19页 |
| 2.3.3 上位机通信程序功能设计 | 第19页 |
| 2.3.4 上位机动画显示程序功能设计 | 第19-20页 |
| 2.4 系统开发平台介绍 | 第20-22页 |
| 2.4.1 硬件平台 | 第20页 |
| 2.4.2 软件开发环境 | 第20-22页 |
| 2.5 本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 数据采集与处理程序设计 | 第23-37页 |
| 3.1 数据采集节点程序执行流程介绍 | 第23-24页 |
| 3.2 STM32 微控制器初始化 | 第24-26页 |
| 3.2.1 STM32 时钟初始化 | 第24页 |
| 3.2.2 STM32 外设初始化 | 第24-26页 |
| 3.3 数据采集与预处理 | 第26-30页 |
| 3.3.1 传感器初始化 | 第26-28页 |
| 3.3.2 数据采集 | 第28页 |
| 3.3.3 数据预处理 | 第28-30页 |
| 3.4 数据融合滤波处理程序设计 | 第30-36页 |
| 3.4.1 选取滤波状态向量 | 第31-32页 |
| 3.4.2 求取状态更新值 | 第32-33页 |
| 3.4.3 求均方误差矩阵 | 第33页 |
| 3.4.4 求状态预测值 | 第33-35页 |
| 3.4.5 数据融合工作流程 | 第35-36页 |
| 3.5 本章小结 | 第36-37页 |
| 第四章 数据传输与通信程序设计 | 第37-55页 |
| 4.1 动作捕获系统通信模型介绍 | 第37-38页 |
| 4.2 数据汇聚节点通信程序设计 | 第38-43页 |
| 4.2.1 STM32 微控制器初始化 | 第39-41页 |
| 4.2.2 数据汇聚节点 SPI 程序设计 | 第41-42页 |
| 4.2.3 数据汇聚节点串口程序设计 | 第42-43页 |
| 4.3 数据采集节点通信程序设计 | 第43-50页 |
| 4.3.1 数据采集节点 SPI 通信程序设计 | 第43-45页 |
| 4.3.2 数据采集节点串口通信程序设计 | 第45-48页 |
| 4.3.3 参数校准示例 | 第48-50页 |
| 4.4 上位机通信程序设计 | 第50-53页 |
| 4.4.1 Win32 串口操作函数介绍 | 第50-51页 |
| 4.4.2 通信程序动态链接库设计 | 第51-53页 |
| 4.5 本章小结 | 第53-55页 |
| 第五章 动作模拟显示程序设计 | 第55-67页 |
| 5.1 Win32 应用程序框架介绍 | 第55-56页 |
| 5.2 初始化 Direct3D | 第56-58页 |
| 5.2.1 设备初始化 | 第56-57页 |
| 5.2.2 图形初始化 | 第57-58页 |
| 5.3 图形变换与渲染 | 第58-62页 |
| 5.3.1 读取动作数据 | 第58-61页 |
| 5.3.2 模型坐标变换 | 第61-62页 |
| 5.4 人体姿态定向标定程序 | 第62-63页 |
| 5.5 系统测试 | 第63-65页 |
| 5.5.1 单节点数据灵敏度测试 | 第63-64页 |
| 5.5.2 手臂动作捕获测试 | 第64-65页 |
| 5.6 本章小结 | 第65-67页 |
| 第六章 总结和展望 | 第67-69页 |
| 6.1 总结 | 第67页 |
| 6.2 展望 | 第67-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-72页 |
