仿生扑翼飞行器设计及空气动力特性研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-18页 |
| 1.1 课题背景及研究的目的和意义 | 第8-11页 |
| 1.1.1 扑翼飞行器的背景 | 第8-10页 |
| 1.1.2 研究的目的和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外的研究现状 | 第11-17页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第11-15页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第15-17页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第17-18页 |
| 第2章 扑翼飞行机理研究 | 第18-28页 |
| 2.1 鸟类飞行机理的研究 | 第18-21页 |
| 2.1.1 鸟类翅膀的运动特征 | 第18-19页 |
| 2.1.2 鸟类飞行的升力机理 | 第19-21页 |
| 2.2 昆虫飞行机理的研究 | 第21-25页 |
| 2.2.1 昆虫翅膀的运动特征 | 第21-22页 |
| 2.2.2 昆虫飞行的高升力机理 | 第22-25页 |
| 2.3 飞行姿态 | 第25页 |
| 2.4 飞行器各部分因素对升力的影响 | 第25-27页 |
| 2.4.1 扑翼的影响 | 第25-26页 |
| 2.4.2 机身的影响 | 第26页 |
| 2.4.3 尾翼的影响 | 第26-27页 |
| 2.5 本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 新型仿生扑翼机构设计及仿真 | 第28-40页 |
| 3.1 仿生学依据 | 第29-30页 |
| 3.2 二维运动机构设计 | 第30-34页 |
| 3.2.1 二维运动机构概念设计 | 第30-31页 |
| 3.2.2 二维机构运动学分析及轨迹仿真 | 第31-34页 |
| 3.3 8 字轨迹机构设计 | 第34-39页 |
| 3.3.1 机构概念设计 | 第34-35页 |
| 3.3.2 机构运动学分析 | 第35-38页 |
| 3.3.3 8 字扑动机构 ADAMS 运动仿真 | 第38-39页 |
| 3.4 本章小结 | 第39-40页 |
| 第4章 8 字扑动的空气动力分析 | 第40-51页 |
| 4.1 气动分析理论依据 | 第41-42页 |
| 4.1.1 ADINA 简介 | 第41页 |
| 4.1.2 气动分析原理 | 第41-42页 |
| 4.2 模型建立 | 第42-45页 |
| 4.2.1 固体模型建立 | 第42-44页 |
| 4.2.2 流体模型建立 | 第44-45页 |
| 4.3 气动结果分析 | 第45-50页 |
| 4.4 本章小结 | 第50-51页 |
| 第5章 扑翼样机设计 | 第51-60页 |
| 5.1 样机机械系统设计 | 第51-56页 |
| 5.1.1 扑动机构 | 第51-54页 |
| 5.1.2 动力及减速系统 | 第54-56页 |
| 5.2 样机气动系统设计 | 第56-58页 |
| 5.2.1 扑翼设计 | 第56-57页 |
| 5.2.2 尾翼设计 | 第57-58页 |
| 5.3 样机组装测试 | 第58-59页 |
| 5.4 本章小结 | 第59-60页 |
| 结论 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-65页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其他成果 | 第65-67页 |
| 致谢 | 第67页 |
