| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 研究背景 | 第10-11页 |
| 1.1.1 社会背景 | 第10页 |
| 1.1.2 经济背景 | 第10页 |
| 1.1.3 设计背景 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3 研究目的与意义 | 第12-13页 |
| 1.3.1 研究目的 | 第12页 |
| 1.3.2 研究意义 | 第12-13页 |
| 1.4 研究内容 | 第13页 |
| 1.5 论文框架 | 第13-14页 |
| 1.6 研究创新点 | 第14-15页 |
| 第二章 智能家居服务机器人概述 | 第15-25页 |
| 2.1 智能家居服务机器人定义、分类和特征 | 第15-16页 |
| 2.1.1 智能家居服务机器人定义 | 第15页 |
| 2.1.2 智能家居服务机器人分类 | 第15页 |
| 2.1.3 智能家居服务机器人特征 | 第15-16页 |
| 2.2 智能家居服务机器人市场分析 | 第16-19页 |
| 2.2.1 智能家居服务机器人市场现状 | 第16-19页 |
| 2.2.2 智能家居服务机器人现存问题 | 第19页 |
| 2.3 智能家居服务机器人发展制约因素分析 | 第19-20页 |
| 2.3.1 受智能家居系统发展的限制 | 第19-20页 |
| 2.3.2 受人工智能发展的限制 | 第20页 |
| 2.3.3 受伦理道德和安全隐私问题的限制 | 第20页 |
| 2.4 智能家居服务机器人产品定位趋势 | 第20-21页 |
| 2.4.1 作为智能家居系统的控制中心 | 第20-21页 |
| 2.4.2 作为特殊的家庭成员,服务于用户的家居生活 | 第21页 |
| 2.5 智能家居服务机器人与工业设计 | 第21-24页 |
| 2.5.1 工业设计的定义和范畴 | 第21-23页 |
| 2.5.2 工业设计对智能家居服务机器人产品设计重要意义 | 第23-24页 |
| 2.6 本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 智能家居服务机器人设计要素研究 | 第25-31页 |
| 3.1 功能要素 | 第25-26页 |
| 3.2 产品外观要素 | 第26-27页 |
| 3.2.1 造型 | 第26-27页 |
| 3.2.2 色彩 | 第27页 |
| 3.2.3 材质 | 第27页 |
| 3.3 人机交互要素 | 第27-30页 |
| 3.3.1 语音交互 | 第28页 |
| 3.3.2 触控界面交互 | 第28-29页 |
| 3.3.3 表情、动作和仪态 | 第29页 |
| 3.3.4 三种交互方式的对比 | 第29-30页 |
| 3.4 本章小结 | 第30-31页 |
| 第四章 智能家居服务机器人设计原则和设计方法研究 | 第31-40页 |
| 4.1 智能家居服务机器人设计原则 | 第31-34页 |
| 4.1.1 以用户为中心的设计原则 | 第31页 |
| 4.1.2 与使用环境相适应的设计原则 | 第31-33页 |
| 4.1.3 人机交互自然直觉的设计原则 | 第33页 |
| 4.1.4 主动性的设计原则 | 第33页 |
| 4.1.5 安全性的设计原则 | 第33-34页 |
| 4.2 智能家居服务机器人设计方法 | 第34-37页 |
| 4.2.1 基于服务场景开展设计 | 第34-36页 |
| 4.2.2 基于智能家居服务系统开展设计 | 第36-37页 |
| 4.3 智能家居服务机器人设计流程构建 | 第37-39页 |
| 4.3.1 以用户为中心的设计-用户体验设计 | 第37-38页 |
| 4.3.2 以用户为中心的智能家居服务机器人的设计流程构建 | 第38-39页 |
| 4.4 本章小结 | 第39-40页 |
| 第五章 智能家居服务机器人工业设计 | 第40-70页 |
| 5.1 用户研究 | 第40-49页 |
| 5.1.1 研究目的 | 第40页 |
| 5.1.2 目标人群选择 | 第40页 |
| 5.1.3 用户访谈 | 第40-42页 |
| 5.1.4 问卷调查 | 第42-47页 |
| 5.1.5 用户访谈和问卷调查总结 | 第47-48页 |
| 5.1.6 创建目标用户画像 | 第48-49页 |
| 5.2 用户旅程地图与需求分析 | 第49-54页 |
| 5.2.1 构建用户旅程地图 | 第49-52页 |
| 5.2.2 需求分析 | 第52-54页 |
| 5.3 产品设计实践 | 第54-69页 |
| 5.3.1 以智能家居服务机器人为中心的智能家居服务系统设计 | 第54-56页 |
| 5.3.2 智能家居服务机器人功能设计 | 第56-58页 |
| 5.3.3 智能家居服务机器人产品外观设计 | 第58-62页 |
| 5.3.4 智能家居服务机器人人机交互方式设计 | 第62-69页 |
| 5.4 本章小结 | 第69-70页 |
| 第六章 总结与展望 | 第70-71页 |
| 6.1 总结 | 第70页 |
| 6.2 展望 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-75页 |
| 附录(一) 用户访谈脚本 | 第75-76页 |
| 附录(二) 关于智能家居服务机器人的调查问卷 | 第76-78页 |
