| 学位论文数据集 | 第3-4页 |
| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第13-19页 |
| 1.1 引言 | 第13-14页 |
| 1.2 前人的研究成果 | 第14-16页 |
| 1.2.1 时滞系统的控制与稳定性研究 | 第14-15页 |
| 1.2.2 自抗扰控制技术 | 第15-16页 |
| 1.3 本文的研究内容 | 第16-19页 |
| 第二章 自抗扰控制技术及其针对时滞系统的改进 | 第19-33页 |
| 2.1 引言 | 第19页 |
| 2.2 经典自抗扰控制器 | 第19-23页 |
| 2.2.1 跟踪微分器 | 第20-21页 |
| 2.2.2 扩张状态观测器 | 第21-22页 |
| 2.2.3 非线性反馈组合 | 第22-23页 |
| 2.3 线性自抗扰控制器 | 第23-26页 |
| 2.3.1 线性自抗扰的设计方法 | 第23-25页 |
| 2.3.2 基于带宽的参数配置方法 | 第25-26页 |
| 2.4 自抗扰控制针对时滞系统的改进 | 第26-30页 |
| 2.4.1 无视时滞法 | 第26-27页 |
| 2.4.2 提高阶次法 | 第27-28页 |
| 2.4.3 预测自抗扰控制 | 第28-30页 |
| 2.4.4 具有延迟输入的自抗扰控制 | 第30页 |
| 2.5 本章小结 | 第30-33页 |
| 第三章 一类具有时变时滞过程的自抗扰控制 | 第33-49页 |
| 3.1 引言 | 第33页 |
| 3.2 具有自适应延迟输入的自抗扰控制 | 第33-37页 |
| 3.2.1 时滞的辨识 | 第34-35页 |
| 3.2.2 滤波器的设计 | 第35-36页 |
| 3.2.3 自适应延迟输入 | 第36-37页 |
| 3.3 基于最小方差指标的控制器性能评价 | 第37-39页 |
| 3.4 仿真实例 | 第39-48页 |
| 3.4.1 时滞辨识结果分析 | 第40-43页 |
| 3.4.2 控制器性能评估 | 第43-44页 |
| 3.4.3 鲁棒性分析 | 第44-48页 |
| 3.5 本章小结 | 第48-49页 |
| 第四章 时滞系统自抗扰控制器参数稳定域分析 | 第49-61页 |
| 4.1 引言 | 第49页 |
| 4.2 双轨迹法原理 | 第49-52页 |
| 4.3 一阶线性自抗扰控制器对于时滞系统的稳定域求解 | 第52-56页 |
| 4.3.1 一阶线性自抗扰传递函数表达 | 第52-53页 |
| 4.3.2 一阶时滞系统的控制器参数稳定域求取 | 第53-56页 |
| 4.4 数值仿真及分析 | 第56-60页 |
| 4.4.1 稳定域边界测试 | 第56-58页 |
| 4.4.2 不同k值下的稳定域上界分布 | 第58页 |
| 4.4.3 不同模型参数下的稳定域上界分布 | 第58-60页 |
| 4.5 本章小结 | 第60-61页 |
| 第五章 总结与展望 | 第61-63页 |
| 5.1 总结 | 第61-62页 |
| 5.2 展望 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-67页 |
| 致谢 | 第67-69页 |
| 研究成果及发表的学术论文 | 第69-71页 |
| 作者和导师简介 | 第71-73页 |
| 附件 | 第73-74页 |