| 摘要 | 第3-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 注释表 | 第10-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-15页 |
| 1.2.1 Xsens MVN人体动作捕获系统解决方案 | 第12-13页 |
| 1.2.2 iSens人体动作捕获系统解决方案 | 第13-14页 |
| 1.2.3 Neuron人体动作捕获系统解决方案 | 第14-15页 |
| 1.3 研究内容和组织结构 | 第15-17页 |
| 1.3.1 本文的研究内容 | 第15页 |
| 1.3.2 论文组织结构 | 第15-17页 |
| 第2章 人体动作捕获技术相关原理 | 第17-31页 |
| 2.1 常用坐标系研究 | 第17-18页 |
| 2.2 载体姿态角定义与坐标变换 | 第18-20页 |
| 2.3 姿态数学描述方法 | 第20-25页 |
| 2.4 传感器节点位置部署分析 | 第25-27页 |
| 2.5 人体运动姿态标定 | 第27-30页 |
| 2.6 本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 MEMS传感器人体动作捕获装置硬件设计与实现 | 第31-47页 |
| 3.1 MEMS传感器人体动作捕获装置的系统框架设计 | 第31-32页 |
| 3.2 MEMS惯性传感器及CAN协议节点构成 | 第32-35页 |
| 3.2.1 MEMS惯性传感器 | 第33-34页 |
| 3.2.2 CAN协议节点构成 | 第34-35页 |
| 3.3 人体动作捕获装置的传感器节点硬件设计与实现 | 第35-42页 |
| 3.3.1 传感器节点总体设计 | 第35-36页 |
| 3.3.2 中央处理器电路设计 | 第36-37页 |
| 3.3.3 传感器节点CAN电路设计 | 第37-38页 |
| 3.3.4 传感器电路设计 | 第38-40页 |
| 3.3.5 电源电路设计 | 第40-41页 |
| 3.3.6 传感器节点硬件调试 | 第41-42页 |
| 3.4 人体动作捕获装置的数据控制节点硬件设计与实现 | 第42-46页 |
| 3.4.1 数据控制节点总体设计 | 第42-43页 |
| 3.4.2 Xbee-WiFi外围电路设计 | 第43-44页 |
| 3.4.3 数据控制节点电源电路设计 | 第44页 |
| 3.4.4 数据控制节点CAN电路设计 | 第44-45页 |
| 3.4.5 数据控制节点硬件调试 | 第45-46页 |
| 3.5 本章小结 | 第46-47页 |
| 第4章 基于MEMS传感器误差补偿与姿态融合算法研究 | 第47-70页 |
| 4.1 MEMS陀螺仪信号预处理 | 第47-51页 |
| 4.1.1 MEMS陀螺仪误差分析处理 | 第47-49页 |
| 4.1.2 实验流程与结果分析 | 第49-51页 |
| 4.2 MEMS加速度计六位置校准算法优化 | 第51-56页 |
| 4.2.1 基于MEMS加速度计的六位置误差补偿原理 | 第51-52页 |
| 4.2.2 基于MEMS加速度计的九位置误差补偿模型 | 第52-54页 |
| 4.2.3 实验流程与结果分析 | 第54-56页 |
| 4.3 磁力计误差分析及校准 | 第56-63页 |
| 4.3.1 磁力计误差源分析 | 第56-59页 |
| 4.3.2 基于BP神经网络的软磁标定及误差补偿研究 | 第59-60页 |
| 4.3.3 实验流程及结果分析 | 第60-63页 |
| 4.4 常用姿态融合算法研究及数值验证分析 | 第63-68页 |
| 4.4.1 常用姿态融合算法 | 第63-67页 |
| 4.4.2 姿态融合算法数值验证分析 | 第67-68页 |
| 4.5 本章小结 | 第68-70页 |
| 第5章 MEMS传感器的人体动作捕获装置实验验证 | 第70-81页 |
| 5.1 人体动作捕获装置实验平台 | 第70-71页 |
| 5.2 MEMS传感器单节点的运动效果测试实验 | 第71-73页 |
| 5.3 MEMS传感器双节点精度实验设计与测试 | 第73-76页 |
| 5.3.1 MEMS传感器双节点精度实验设计 | 第74-75页 |
| 5.3.2 MEMS传感器双节点精度测试与分析 | 第75-76页 |
| 5.4 MEMS人体动作上身动作捕获实现 | 第76-80页 |
| 5.5 本章小结 | 第80-81页 |
| 第6章 总结与展望 | 第81-83页 |
| 6.1 本文工作总结 | 第81-82页 |
| 6.2 未来工作展望 | 第82-83页 |
| 参考文献 | 第83-88页 |
| 致谢 | 第88-89页 |
| 攻读硕士学位期间从事的科研工作及取得的成果 | 第89页 |
