| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-12页 |
| ·计算机视觉的发展 | 第8-9页 |
| ·摄像机标定及三维重构的发展 | 第9-11页 |
| ·选题依据及研究内容 | 第11-12页 |
| 第二章 基础知识介绍 | 第12-26页 |
| ·几何基础知识 | 第12-13页 |
| ·射影变换 | 第12页 |
| ·仿射变换 | 第12-13页 |
| ·度量变换 | 第13页 |
| ·摄像机模型 | 第13-19页 |
| ·基本模型 | 第14-16页 |
| ·主点偏离图像中心 | 第16页 |
| ·CCD 摄像机 | 第16-18页 |
| ·非线性摄像机模型 | 第18-19页 |
| ·摄像机标定的一般方法 | 第19-24页 |
| ·直接线性变换(DLT) | 第19-20页 |
| ·R.Tsai 的RAC 的标定算法 | 第20-23页 |
| ·张正友的平面标定算法 | 第23-24页 |
| ·利用圆环点进行摄像机标定 | 第24页 |
| ·三维重构的一般方法 | 第24-26页 |
| ·直接求解摄像机内外参数的重构算法 | 第24-25页 |
| ·分层重构算法 | 第25-26页 |
| 第三章 基于单幅图像的摄像机标定 | 第26-32页 |
| ·灭点约束 | 第26页 |
| ·利用灭点约束进行摄像机标定 | 第26-29页 |
| ·实验 | 第29-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第四章 三维重构 | 第32-57页 |
| ·对极几何 | 第32-33页 |
| ·空间点的重构算法 | 第33-34页 |
| ·直接求解摄像机内外参数的重构 | 第34-37页 |
| ·基于未标定摄像机的单个立方体的分层重构 | 第37-47页 |
| ·射影重构 | 第37-39页 |
| ·仿射重构 | 第39-40页 |
| ·度量重构 | 第40-41页 |
| ·实验 | 第41-47页 |
| ·基于未标定摄像机的 Bezier 曲线的分层重构 | 第47-52页 |
| ·Bezier 曲线 | 第47-48页 |
| ·Bezier 曲线的性质 | 第48页 |
| ·Bezier 曲线控制点的反求 | 第48-49页 |
| ·实验 | 第49-52页 |
| ·基于未标定摄像机的 Bezier 曲面的分层重构 | 第52-56页 |
| ·Bezier 曲面 | 第52-53页 |
| ·Bezier 曲面控制点的反求 | 第53页 |
| ·实验 | 第53-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第五章 结论与展望 | 第57-58页 |
| 致谢 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-62页 |