| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 注释表 | 第9-10页 |
| 缩略词 | 第10-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-23页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第11-14页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第14-21页 |
| 1.2.1 复杂网络的故障及分类 | 第14-17页 |
| 1.2.2 复杂网络容错控制的概念及分类 | 第17-19页 |
| 1.2.3 复杂网络容错控制的基本结构和容错思想 | 第19-21页 |
| 1.3 论文主要内容及结构安排 | 第21-23页 |
| 第二章 预备知识介绍 | 第23-28页 |
| 2.1 引言 | 第23页 |
| 2.2 图论相关知识介绍 | 第23-24页 |
| 2.3 复杂网络容错控制问题描述 | 第24-27页 |
| 1.2.1 耦合不可重构的复杂网络容错控制问题描述 | 第24-26页 |
| 1.2.2 耦合可重构的复杂网络容错控制问题描述 | 第26-27页 |
| 2.4 本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 耦合不可重构复杂网络容错控制 | 第28-38页 |
| 3.1 引言 | 第28页 |
| 3.2 观测器设计 | 第28-31页 |
| 3.3 容错控制器设计设计 | 第31-34页 |
| 3.4 单连杆机械臂复杂网络模型仿真 | 第34-37页 |
| 3.5 本章小结 | 第37-38页 |
| 第四章 耦合可重构复杂网络容错控制 | 第38-52页 |
| 4.1 引言 | 第38页 |
| 4.2 牵制同步控制设计 | 第38-42页 |
| 4.3 容错牵制同步控制设计 | 第42-47页 |
| 4.3.1 容错思想举例阐述 | 第42-44页 |
| 4.3.2 复杂网络容错控制算法设计 | 第44-47页 |
| 4.4 单连杆机械臂复杂网络模型仿真 | 第47-50页 |
| 4.5 本章小结 | 第50-52页 |
| 第五章 总结与展望 | 第52-54页 |
| 5.1 全文工作总结 | 第52-53页 |
| 5.2 展望 | 第53-54页 |
| 参考文献 | 第54-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第60页 |