一类输入延迟非线性系统的控制研究及应用
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 课题研究现状 | 第10-14页 |
| 1.2.1 输入延迟问题研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.2 冷带轧机液压厚控系统研究现状 | 第12-14页 |
| 1.3 课题研究内容 | 第14-16页 |
| 第2章 冷带轧机液压厚控系统建模 | 第16-24页 |
| 2.1 引言 | 第16页 |
| 2.2 冷带轧机液压厚控系统动态机理描述 | 第16-20页 |
| 2.3 冷带轧机液压厚控系统控制模型描述 | 第20-22页 |
| 2.3.1 冷带轧机液压厚控系统状态反馈控制模型 | 第20-22页 |
| 2.3.2 冷带轧机液压厚控系统输出反馈控制模型 | 第22页 |
| 2.4 本章小结 | 第22-24页 |
| 第3章 具有定常输入延迟的非线性系统预定性能控制 | 第24-44页 |
| 3.1 引言 | 第24-25页 |
| 3.2 问题描述 | 第25-26页 |
| 3.2.1 系统模型 | 第25页 |
| 3.2.2 预定性能控制 | 第25-26页 |
| 3.3 预定性能状态反馈控制器设计 | 第26-31页 |
| 3.4 预定性能输出反馈控制器设计 | 第31-36页 |
| 3.5 冷带轧机液压厚控系统仿真验证 | 第36-43页 |
| 3.5.1 冷带轧机液压厚控系统参数 | 第36-38页 |
| 3.5.2 预定性能状态反馈控制器仿真验证 | 第38-40页 |
| 3.5.3 预定性能输出反馈控制器仿真验证 | 第40-43页 |
| 3.6 本章小结 | 第43-44页 |
| 第4章 具有时变输入延迟的非线性系统控制器设计 | 第44-55页 |
| 4.1 引言 | 第44-45页 |
| 4.2 问题描述 | 第45页 |
| 4.3 控制器设计 | 第45-51页 |
| 4.4 冷带轧机液压厚控系统仿真验证 | 第51-54页 |
| 4.5 本章小结 | 第54-55页 |
| 结论 | 第55-57页 |
| 参考文献 | 第57-62页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63页 |
