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基于解析张量投票的机械工件三维点云保特征修补方法研究

摘要第5-6页
ABSTRACT第6-7页
第1章 绪论第10-18页
    1.1 课题研究的背景和意义第10-11页
    1.2 国内外研究现状第11-16页
        1.2.1 基于网格模型的孔洞修补技术第11-14页
        1.2.2 基于点云模型的孔洞修补技术第14-16页
    1.3 本文主要研究内容第16-18页
第2章 基于三维解析张量投票的点云结构特征提取第18-25页
    2.1 引言第18页
    2.2 传统张量投票第18-21页
    2.3 三维解析张量投票第21-22页
    2.4 点云特征提取第22-23页
    2.5 实验结果与分析第23-24页
    2.6 本章小结第24-25页
第3章 点云模型的孔洞边界识别第25-39页
    3.1 引言第25页
    3.2 孔洞边界识别方法概述第25-27页
    3.3 张量投票估计点云法向第27-29页
        3.3.1 K近邻点搜索第27-29页
        3.3.2 张量投票法向估计及调整第29页
    3.4 基于张量投票的多准则孔洞边界识别第29-34页
        3.4.1 最大角度孔洞边界识别第30-31页
        3.4.2 半圆盘孔洞边界识别第31-32页
        3.4.3 张量投票孔洞边界识别第32-33页
        3.4.4 基于张量投票的多准则孔洞边界识别第33-34页
    3.5 实验结果与分析第34-38页
        3.5.1 点云模型法向估计实验第35-36页
        3.5.2 点云模型孔洞边界识别实验第36-38页
    3.6 本章小结第38-39页
第4章 点云模型的孔洞修补第39-53页
    4.1 引言第39页
    4.2 本文孔洞修补方法第39-40页
    4.3 点云模型中孔洞的分类第40-41页
    4.4 残缺特征线的定位与修复第41-45页
        4.4.1 残缺特征线定位第41-42页
        4.4.2 残缺特征线修复第42-45页
    4.5 非特征缺失孔洞修补第45-47页
        4.5.1 模型假想点分布第45-46页
        4.5.2 修补点寻优第46-47页
    4.6 实验结果与分析第47-51页
        4.6.1 孔洞修补实验结果第48-50页
        4.6.2 孔洞修补点误差分析第50-51页
    4.7 本章小结第51-53页
第5章 实测点云模型孔洞修补实验研究第53-58页
    5.1 引言第53页
    5.2 实验概述第53-55页
        5.2.1 实验设备简介第53-54页
        5.2.2 VS2010下的点云库PCL开发环境第54-55页
    5.3 实验案例第55-57页
        5.3.1 模型构建与实测点云数据的获取第55-56页
        5.3.2 孔洞修补与结果分析第56-57页
    5.4 本章小结第57-58页
结论第58-60页
参考文献第60-65页
攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果第65-66页
致谢第66页

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