基于解析张量投票的机械工件三维点云保特征修补方法研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 课题研究的背景和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-16页 |
| 1.2.1 基于网格模型的孔洞修补技术 | 第11-14页 |
| 1.2.2 基于点云模型的孔洞修补技术 | 第14-16页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第16-18页 |
| 第2章 基于三维解析张量投票的点云结构特征提取 | 第18-25页 |
| 2.1 引言 | 第18页 |
| 2.2 传统张量投票 | 第18-21页 |
| 2.3 三维解析张量投票 | 第21-22页 |
| 2.4 点云特征提取 | 第22-23页 |
| 2.5 实验结果与分析 | 第23-24页 |
| 2.6 本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 点云模型的孔洞边界识别 | 第25-39页 |
| 3.1 引言 | 第25页 |
| 3.2 孔洞边界识别方法概述 | 第25-27页 |
| 3.3 张量投票估计点云法向 | 第27-29页 |
| 3.3.1 K近邻点搜索 | 第27-29页 |
| 3.3.2 张量投票法向估计及调整 | 第29页 |
| 3.4 基于张量投票的多准则孔洞边界识别 | 第29-34页 |
| 3.4.1 最大角度孔洞边界识别 | 第30-31页 |
| 3.4.2 半圆盘孔洞边界识别 | 第31-32页 |
| 3.4.3 张量投票孔洞边界识别 | 第32-33页 |
| 3.4.4 基于张量投票的多准则孔洞边界识别 | 第33-34页 |
| 3.5 实验结果与分析 | 第34-38页 |
| 3.5.1 点云模型法向估计实验 | 第35-36页 |
| 3.5.2 点云模型孔洞边界识别实验 | 第36-38页 |
| 3.6 本章小结 | 第38-39页 |
| 第4章 点云模型的孔洞修补 | 第39-53页 |
| 4.1 引言 | 第39页 |
| 4.2 本文孔洞修补方法 | 第39-40页 |
| 4.3 点云模型中孔洞的分类 | 第40-41页 |
| 4.4 残缺特征线的定位与修复 | 第41-45页 |
| 4.4.1 残缺特征线定位 | 第41-42页 |
| 4.4.2 残缺特征线修复 | 第42-45页 |
| 4.5 非特征缺失孔洞修补 | 第45-47页 |
| 4.5.1 模型假想点分布 | 第45-46页 |
| 4.5.2 修补点寻优 | 第46-47页 |
| 4.6 实验结果与分析 | 第47-51页 |
| 4.6.1 孔洞修补实验结果 | 第48-50页 |
| 4.6.2 孔洞修补点误差分析 | 第50-51页 |
| 4.7 本章小结 | 第51-53页 |
| 第5章 实测点云模型孔洞修补实验研究 | 第53-58页 |
| 5.1 引言 | 第53页 |
| 5.2 实验概述 | 第53-55页 |
| 5.2.1 实验设备简介 | 第53-54页 |
| 5.2.2 VS2010下的点云库PCL开发环境 | 第54-55页 |
| 5.3 实验案例 | 第55-57页 |
| 5.3.1 模型构建与实测点云数据的获取 | 第55-56页 |
| 5.3.2 孔洞修补与结果分析 | 第56-57页 |
| 5.4 本章小结 | 第57-58页 |
| 结论 | 第58-60页 |
| 参考文献 | 第60-65页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66页 |
