| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-14页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第11-12页 |
| 1.2 论文研究内容 | 第12页 |
| 1.3 论文结构安排 | 第12-14页 |
| 第2章 室内定位技术概述 | 第14-23页 |
| 2.1 室内传播模型 | 第14-16页 |
| 2.1.1 室内环境特点 | 第14-15页 |
| 2.1.2 无线电传播损耗模型 | 第15-16页 |
| 2.2 室内定位技术简介 | 第16-22页 |
| 2.2.1 几何定位算法 | 第16-18页 |
| 2.2.2 指纹定位技术 | 第18-20页 |
| 2.2.3 PDR算法 | 第20-21页 |
| 2.2.4 地图匹配技术 | 第21页 |
| 2.2.5 定位技术总结 | 第21-22页 |
| 2.3 室内定位技术评价标准 | 第22页 |
| 2.4 本章小结 | 第22-23页 |
| 第3章 基于蓝牙RSS概率投票的定位算法 | 第23-39页 |
| 3.1 低功耗蓝牙技术概述 | 第23页 |
| 3.2 基于蓝牙RSS概率投票算法 | 第23-30页 |
| 3.2.1 真实环境RSS传播模型 | 第23-25页 |
| 3.2.2 概率投票算法 | 第25-28页 |
| 3.2.4 概率投票算法与最小二乘法对比 | 第28-30页 |
| 3.3 多用户协同定位 | 第30页 |
| 3.4 仿真结果及其分析 | 第30-38页 |
| 3.4.1 基于概率投票定位算法性能分析 | 第30-34页 |
| 3.4.2 基于概率投票定位算法与其他定位精度比较 | 第34-35页 |
| 3.4.3 基于多用户协同定位实验结果与分析 | 第35-38页 |
| 3.5 本章小节 | 第38-39页 |
| 第4章 蓝牙RSS与PDR融合的定位算法 | 第39-50页 |
| 4.1 PDR定位算法 | 第39-41页 |
| 4.2 蓝牙RSS定位与PDR定位缺陷 | 第41页 |
| 4.2.1 蓝牙RSS定位的缺点 | 第41页 |
| 4.2.2 PDR定位的缺点 | 第41页 |
| 4.3 蓝牙RSS与PDR融合定位 | 第41-45页 |
| 4.3.1 算法流程 | 第41-42页 |
| 4.3.2 基于启发式搜索的RSS概率投票算法 | 第42-44页 |
| 4.3.3 融合规则和PDR参数修正 | 第44-45页 |
| 4.4 实验结果及其分析 | 第45-49页 |
| 4.4.1 PDR步数检测 | 第45页 |
| 4.4.2 PDR与蓝牙融合定位算法性能分析 | 第45-49页 |
| 4.5 本章小结 | 第49-50页 |
| 第5章 室内定位系统搭建与演示 | 第50-64页 |
| 5.1 系统需求分析 | 第50-51页 |
| 5.1.1 功能需求 | 第50页 |
| 5.1.2 系统描述 | 第50-51页 |
| 5.2 硬件平台 | 第51-52页 |
| 5.2.1 低功耗蓝牙信标模块 | 第51页 |
| 5.2.2 移动终端 | 第51-52页 |
| 5.3 Android客户端 | 第52-56页 |
| 5.3.1 通信模块 | 第52-53页 |
| 5.3.2 室内定位模块 | 第53-54页 |
| 5.3.3 信息展示模块 | 第54-56页 |
| 5.4 定位服务器 | 第56-62页 |
| 5.4.1 数据库设计 | 第56-59页 |
| 5.4.2 本地服务器 | 第59-61页 |
| 5.4.3 Web管理页面 | 第61-62页 |
| 5.5 系统评价 | 第62-64页 |
| 第6章 总结与展望 | 第64-66页 |
| 6.1 总结 | 第64页 |
| 6.2 未来研究方向展望 | 第64-66页 |
| 6.2.1 定位算法的改进 | 第65页 |
| 6.2.2 系统应用的改进 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-72页 |
| 附录 | 第72页 |