| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 课题研究的目的及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 路面裂纹检测系统的研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.1 国外研究进展 | 第11-13页 |
| 1.2.2 国内研究进展 | 第13页 |
| 1.3 课题的来源及研究内容 | 第13-15页 |
| 1.3.1 课题来源 | 第13页 |
| 1.3.2 课题的主要研究内容 | 第13-15页 |
| 第2章 基于FPGA路面裂纹采集与检测系统的构成 | 第15-40页 |
| 2.1 基于FPGA的集成板卡系统 | 第16页 |
| 2.2 补光系统 | 第16页 |
| 2.3 电源系统 | 第16页 |
| 2.4 基于FPGA路面裂纹采集与检测系统工作原理 | 第16-17页 |
| 2.5 线阵CCD图像采集传感器数据控制接收子模块设计 | 第17-27页 |
| 2.5.1 转移脉冲（SH）时序的实现 | 第18-19页 |
| 2.5.2 复位脉冲（RS）的实现 | 第19页 |
| 2.5.3 ∮1 和∮2 双相驱动时钟的实现 | 第19-21页 |
| 2.5.4 AD转换芯片控制 | 第21-26页 |
| 2.5.5 线阵CCD成像分析 | 第26-27页 |
| 2.6 GPS定位数据控制接收子模块设计 | 第27-38页 |
| 2.6.1 串口接收rx模块 | 第29-31页 |
| 2.6.2 数据处理模块 | 第31-32页 |
| 2.6.3 串口发送tx模块 | 第32-35页 |
| 2.6.4 双RAM缓存结构设计 | 第35-38页 |
| 2.7 图像处理模块 | 第38-39页 |
| 2.8 本章小结 | 第39-40页 |
| 第3章 位级中值滤波硬件算法子模块 | 第40-48页 |
| 3.1 位级中值滤波原理 | 第40页 |
| 3.2 改进型位级中值滤波硬件算子设计 | 第40-44页 |
| 3.2.1 数据流处理模块的改进设计 | 第40-42页 |
| 3.2.2 统计大部分数模块改进设计 | 第42-43页 |
| 3.2.3 统计大部分数模块改进设计的硬件实现 | 第43-44页 |
| 3.3 构造 3~*3 模板改进型位级中值滤波器 | 第44-47页 |
| 3.3.1 3~*3 模板生成模块 | 第44-45页 |
| 3.3.2 3~*3 滤波窗口位宽输入的改进型位级中值滤波模块 | 第45-47页 |
| 3.4 本章小结 | 第47-48页 |
| 第4章 图像边缘检测Sobel算子模块 | 第48-57页 |
| 4.1 Sobel图像边缘检测算法 | 第48-50页 |
| 4.2 Sobel算法的Verilog代码设计 | 第50-56页 |
| 4.2.1 3~*3 水平梯度算子模板和 3~*3 垂直梯度算子模板的设计 | 第51-53页 |
| 4.2.2 方均根运算模块设计 | 第53-54页 |
| 4.2.3 适当阀值比较模块设计 | 第54-56页 |
| 4.3 本章小结 | 第56-57页 |
| 第5章 路面裂纹模式识别 | 第57-63页 |
| 5.1 模式识别 | 第57页 |
| 5.2 模式识别的方法 | 第57-59页 |
| 5.3 路面裂纹图像的特征参数 | 第59-61页 |
| 5.4 路面裂纹识别分类器 | 第61-62页 |
| 5.5 本章小结 | 第62-63页 |
| 结论 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-67页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68页 |
