| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 1 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 课题来源 | 第10页 |
| 1.2 课题的提出 | 第10-11页 |
| 1.3 课题研究的目的和意义 | 第11-12页 |
| 1.4 课题研究背景 | 第12-15页 |
| 1.5 本章小结 | 第15-16页 |
| 2 基于网络的多轴运动控制总体方案 | 第16-25页 |
| 2.1 运动控制方案系统结构 | 第16-22页 |
| 2.2 运动控制方案硬件设计 | 第22-23页 |
| 2.3 运动控制方案软件设计 | 第23-24页 |
| 2.4 本章小结 | 第24-25页 |
| 3 Ethernet Powerlink 技术 | 第25-41页 |
| 3.1 Ethernet Powerlink 概述 | 第25-26页 |
| 3.2 Ethernet Powerlink 的工作原理 | 第26-30页 |
| 3.3 Powerlink 的同步机制 | 第30-34页 |
| 3.4 Ethernet Powerlink 实现案例 | 第34-40页 |
| 3.5 本章小结 | 第40-41页 |
| 4 电子凸轮 | 第41-51页 |
| 4.1 电子凸轮 | 第41-43页 |
| 4.2 电子凸轮的具体实现 | 第43-45页 |
| 4.3 PLCopen 中的电子凸轮模块 | 第45-49页 |
| 4.4 电子凸轮应用案例 | 第49-50页 |
| 4.5 本章小结 | 第50-51页 |
| 5 系统测试 | 第51-54页 |
| 5.1 平台搭建 | 第51-52页 |
| 5.2 Powerlink 测试 | 第52-53页 |
| 5.3 电子凸轮测试 | 第53页 |
| 5.4 本章小结 | 第53-54页 |
| 6 总结展望 | 第54-56页 |
| 6.1 全文总结 | 第54页 |
| 6.2 研究展望 | 第54-55页 |
| 6.3 本章小结 | 第55-56页 |
| 致谢 | 第56-58页 |
| 参考文献 | 第58-61页 |
| 附录 攻读学位期间发表学术论文目录 | 第61页 |
