| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 第一章 绪论 | 第7-10页 |
| 1.1 引言 | 第7-8页 |
| 1.2 本文研究的主要内容 | 第8-9页 |
| 1.3 本文的组织结构 | 第9-10页 |
| 第二章 基础知识 | 第10-14页 |
| 2.1 圆环点 | 第10页 |
| 2.2 交比和调和共轭 | 第10-11页 |
| 2.3 绝对二次曲线及其图像 | 第11页 |
| 2.4 圆环点对摄像机内参数的约束 | 第11-12页 |
| 2.5 正交隐消点对摄像机内参数的约束 | 第12-13页 |
| 2.6 平面镜成像的对称性 | 第13-14页 |
| 第三章 平面折反射摄像机的标定 | 第14-29页 |
| 3.1 双平面镜装置下的成像模型 | 第14-19页 |
| 3.1.1 双平面镜装置中的几何性质 | 第16-19页 |
| 3.1.2 平面折反射系统中的图像不变量 | 第19页 |
| 3.2 基于圆周上点的摄像机标定 | 第19-22页 |
| 3.2.1 利用极点极线的性质求解圆环点像的坐标 | 第20-22页 |
| 3.2.2 算法步骤 | 第22页 |
| 3.3 基于平行圆的摄像机标定 | 第22-25页 |
| 3.3.1 求解像平面上的一个隐消点 | 第23-24页 |
| 3.3.2 利用圆环点与无穷远点的共线性求解圆环点像的坐标 | 第24页 |
| 3.3.3 算法步骤 | 第24-25页 |
| 3.4 基于正交隐消点的摄像机标定 | 第25-29页 |
| 3.4.1 利用反射点组中调和共轭的性质求解正交隐消点 | 第26-28页 |
| 3.4.2 算法步骤 | 第28-29页 |
| 第四章 实验 | 第29-35页 |
| 4.1 仿真实验 | 第29-31页 |
| 4.2 真实实验 | 第31-35页 |
| 第五章 总结与展望 | 第35-36页 |
| 参考文献 | 第36-39页 |
| 学术成果 | 第39-40页 |
| 致谢 | 第40页 |