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自动补偿管材回弹的弯管机控制算法研究

摘要第4-6页
Abstract第6-7页
目录第8-10页
第1章 绪论第10-22页
    1.1 论文课题的提出第11页
    1.2 弯管机发展现状第11-15页
        1.2.1 弯管工艺发展第11-13页
        1.2.2 新型弯管工艺第13-15页
    1.3 管材回弹研究现状第15-18页
        1.3.1 国内研究状况第15-17页
        1.3.2 国外研究状况第17-18页
    1.4 本文主要研究内容第18-22页
        1.4.1 现有弯管工艺的存在问题第18-20页
        1.4.2 本文研究任务第20-22页
第2章 弯管成形曲线的 DXF 解读算法研究第22-30页
    2.1 AutoCAD 二次开发途径及评判第22-24页
        2.1.1 二次开发接口选择第22-23页
        2.1.2 管型文件格式选择第23-24页
    2.2 DXF 文件的解析方法第24-29页
        2.2.1 DXF 文件结构第24-28页
        2.2.2 DXF 中各种曲线的解析第28-29页
    2.3 小结第29-30页
第3章 三次非均匀 B 样条处理第30-36页
    3.1 样条曲线的数学描述第30-31页
        3.1.1 样条曲线的演变过程第30-31页
    3.2 B 样条的数学基础第31-32页
    3.3 B 样条在 AutoCAD 中的应用第32-34页
        3.3.1 AutoCAD 中 B 样条相关名词解释第32-33页
        3.3.2 AutoCAD 中的 NURBS 曲线第33-34页
            3.3.2.1 结点分布对 B 样条影响第33-34页
            3.3.2.2 重节点对 B 样条的影响第34页
    3.4 三次非均匀 B 样条的反求算法第34页
    3.5 小结第34-36页
第4章 弯管成形曲线的处理研究第36-46页
    4.1 弯管过程分析第36-37页
    4.2 靠模曲线生成算法第37-41页
    4.3 算法检验第41-44页
    4.4 小结第44-46页
第5章 靠模曲线修正算法研究第46-66页
    5.1 修正方案研究第46-48页
    5.2 二次测量电路设计第48-52页
        5.2.1 位移传感器选型第48-49页
        5.2.2 传感器安装与标定第49-50页
        5.2.3 电路设计第50-52页
    5.3 管形曲线二次测量数据的采集第52-54页
    5.4 靠模曲线补偿算法研究第54-61页
        5.4.1 拟合算法选择第54-56页
        5.4.2 多项式拟合函数的求法第56-58页
        5.4.3 二次测量曲线处理第58-60页
        5.4.4 自动补偿算法的检验第60-61页
    5.5 对软件输出结果的实验验证第61-65页
        5.5.1 未补偿回弹时的偏差研究第61-65页
        5.5.2 补偿回弹后的输出结果第65页
    5.6 小结第65-66页
第6章 结论第66-68页
参考文献第68-72页
附录第72-74页
致谢第74页

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