多自主体网络的协同行为及优化研究
| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 1 绪论 | 第11-30页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第11-15页 |
| 1.2 多自主体网络 | 第15-20页 |
| 1.3 多自主体网络的研究现状 | 第20-27页 |
| 1.4 本文的研究内容及结构安排 | 第27-30页 |
| 2 二阶多自主体网络的保性能协同控制 | 第30-47页 |
| 2.1 引言 | 第30-31页 |
| 2.2 二阶多自主体网络的保性能一致性 | 第31-35页 |
| 2.3 混杂协调控制算法 | 第35-43页 |
| 2.4 数值例子与仿真 | 第43-46页 |
| 2.5 小结 | 第46-47页 |
| 3 具有无向连通拓扑多自主体网络的多协同 | 第47-71页 |
| 3.1 引言 | 第47-48页 |
| 3.2 多自主体网络的多一致性 | 第48-53页 |
| 3.3 基于事件规则的协调控制算法 | 第53-65页 |
| 3.4 数值例子与仿真 | 第65-70页 |
| 3.5 小结 | 第70-71页 |
| 4 多自主体网络的混杂多子群协同 | 第71-90页 |
| 4.1 引言 | 第71-72页 |
| 4.2 混杂多子群协同 | 第72-75页 |
| 4.3 混杂协调控制算法 | 第75-83页 |
| 4.4 数值例子与仿真 | 第83-89页 |
| 4.5 小结 | 第89-90页 |
| 5 具信道约束多自主体网络的优化一致性 | 第90-110页 |
| 5.1 引言 | 第90-91页 |
| 5.2 多自主体网络的优化一致性 | 第91-95页 |
| 5.3 Gossip型优化协同算法 | 第95-105页 |
| 5.4 数值例子与仿真 | 第105-109页 |
| 5.5 小结 | 第109-110页 |
| 6 基于分布式双层次梯度算法的多自主体网络优化 | 第110-131页 |
| 6.1 引言 | 第110-111页 |
| 6.2 随机次梯度算法及收敛性分析 | 第111-119页 |
| 6.3 多自主体网络分布式优化算法及收敛性分析 | 第119-126页 |
| 6.4 数值例子与仿真 | 第126-130页 |
| 6.5 小结 | 第130-131页 |
| 7 总结与未来研究 | 第131-135页 |
| 7.1 全文总结 | 第131-133页 |
| 7.2 未来研究工作 | 第133-135页 |
| 致谢 | 第135-136页 |
| 参考文献 | 第136-152页 |
| 附录Ⅰ 攻读博士学位期间发表论文目录 | 第152-154页 |
| 附录Ⅱ 攻读博士学位期间参与的科研项目 | 第154-155页 |
| 附录Ⅲ 公开发表的学术论文与博士学位论文的关系 | 第155页 |
