| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-21页 |
| 1.1 课题背景 | 第11-12页 |
| 1.1.1 课题研究背景 | 第11页 |
| 1.1.2 课题研究意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-17页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第12-16页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第16-17页 |
| 1.2.3 国内外研究现状分析 | 第17页 |
| 1.3 本文的研究内容及技术路线 | 第17-18页 |
| 1.4 章节安排 | 第18-21页 |
| 第2章 基于 RCS 的汽车分类研究 | 第21-31页 |
| 2.1 概述 | 第21-22页 |
| 2.2 RCS 基本理论 | 第22-23页 |
| 2.2.1 RCS 基础知识 | 第22-23页 |
| 2.2.2 RCS 求解理论 | 第23页 |
| 2.3 汽车 RCS 求解及其分类 | 第23-30页 |
| 2.3.1 汽车的 RCS 求解方法 | 第23-25页 |
| 2.3.2 汽车的 RCS 求解过程 | 第25-27页 |
| 2.3.3 基于 RCS 的汽车分类 | 第27-30页 |
| 2.4 本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 汽车主动防撞预警系统的虚警与漏警抑制研究 | 第31-51页 |
| 3.1 汽车正常行驶工况下抑制虚警与漏警的研究 | 第31-39页 |
| 3.1.1 自车的制动距离研究 | 第31-34页 |
| 3.1.2 目标的制动距离预测 | 第34-35页 |
| 3.1.3 抑制虚警与漏警的安全车距模型研究 | 第35-39页 |
| 3.2 汽车特殊行驶工况下抑制虚警与漏警的研究 | 第39-45页 |
| 3.2.1 汽车特殊行驶工况下的虚警与漏警现象研究 | 第39-41页 |
| 3.2.2 汽车特殊行驶工况的判断方法研究 | 第41-42页 |
| 3.2.3 汽车特殊行驶工况下的虚警与漏警抑制方法研究 | 第42-45页 |
| 3.3 虚警与漏警抑制的策略研究 | 第45-50页 |
| 3.4 本章小结 | 第50-51页 |
| 第4章 汽车主动防撞预警系统的软硬件设计 | 第51-63页 |
| 4.1 汽车主动防撞预警系统硬件设计 | 第51-57页 |
| 4.1.1 系统的组成及工作原理 | 第51-52页 |
| 4.1.2 硬件实现 | 第52-57页 |
| 4.2 汽车主动防撞预警系统的软件设计 | 第57-62页 |
| 4.2.1 软件架构 | 第57-58页 |
| 4.2.2 软件设计 | 第58-62页 |
| 4.3 本章小结 | 第62-63页 |
| 第5章 汽车主动防撞预警系统虚警与漏警抑制仿真分析 | 第63-87页 |
| 5.1 抑制虚警与漏警模型的建立 | 第63-68页 |
| 5.1.1 抑制虚警与漏警的安全车距模型 | 第63-64页 |
| 5.1.2 虚警与漏警抑制策略模型 | 第64-68页 |
| 5.2 典型工况仿真 | 第68-83页 |
| 5.2.1 直道行驶工况仿真 | 第68-72页 |
| 5.2.2 弯道行驶工况仿真 | 第72-76页 |
| 5.2.3 上坡行驶工况仿真 | 第76-79页 |
| 5.2.4 下坡行驶工况仿真 | 第79-83页 |
| 5.3 仿真结果分析 | 第83-85页 |
| 5.4 本章小结 | 第85-87页 |
| 第6章 总结与展望 | 第87-89页 |
| 6.1 总结 | 第87-88页 |
| 6.2 展望 | 第88-89页 |
| 参考文献 | 第89-93页 |
| 致谢 | 第93页 |
