网络控制系统设计及预测控制算法研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 网络控制系统研究背景与意义 | 第11-12页 |
| 1.2 网络控制系统概述 | 第12-14页 |
| 1.2.1 网络控制系统描述 | 第12页 |
| 1.2.2 网络控制系统的特点 | 第12-13页 |
| 1.2.3 网络控制系统中存在的主要问题 | 第13-14页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第14-16页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第16-19页 |
| 第2章 网络控制系统功能架构设计 | 第19-29页 |
| 2.1 网络控制系统的功能需求分析 | 第19-21页 |
| 2.1.1 网络控制系统的需求分析 | 第19-20页 |
| 2.1.2 网络控制系统的功能分析 | 第20-21页 |
| 2.2 网络控制系统的整体设计 | 第21-24页 |
| 2.2.1 硬件结构设计 | 第21-22页 |
| 2.2.2 软件架构设计 | 第22-24页 |
| 2.3 Server程序的功能和工作流程 | 第24-25页 |
| 2.3.1 Server程序的功能 | 第24页 |
| 2.3.2 Server程序的工作流程 | 第24-25页 |
| 2.4 Controller程序的功能和工作流程 | 第25-27页 |
| 2.4.1 Controller程序的功能 | 第25-26页 |
| 2.4.2 Controller程序的工作流程 | 第26-27页 |
| 2.5 本章小结 | 第27-29页 |
| 第3章 网络控制系统硬件设计 | 第29-39页 |
| 3.1 Motor的功能结构 | 第29-30页 |
| 3.2 Motor的硬件设计 | 第30-38页 |
| 3.2.1 微处理器选型 | 第30-31页 |
| 3.2.2 电源电路设计 | 第31-32页 |
| 3.2.3 DM9000网卡芯片和接口电路 | 第32-33页 |
| 3.2.4 A/D和D/A转换电路设计 | 第33-36页 |
| 3.2.5 Damp输出电路 | 第36-37页 |
| 3.2.6 串口通信电路设计 | 第37-38页 |
| 3.3 本章小结 | 第38-39页 |
| 第4章 网络控制系统软件设计 | 第39-57页 |
| 4.1 TCP/IP通信协议 | 第39-44页 |
| 4.1.1 TCP/IP协议的网络模型 | 第39-41页 |
| 4.1.2 TCP协议 | 第41-42页 |
| 4.1.3 IP协议 | 第42-43页 |
| 4.1.4 网络控制系统通信模型 | 第43-44页 |
| 4.2 Server单元的软件设计 | 第44-48页 |
| 4.2.1 Server界面设计 | 第44-45页 |
| 4.2.2 数据包分类和定义 | 第45-47页 |
| 4.2.3 Server程序设计 | 第47-48页 |
| 4.3 Controller单元的软件设计 | 第48-52页 |
| 4.3.1 Controller程序结构 | 第48-49页 |
| 4.3.2 Controller界面设计 | 第49-50页 |
| 4.3.3 Controller程序设计 | 第50-52页 |
| 4.4 Motor子系统的软件设计 | 第52-56页 |
| 4.4.1 Motor子系统的单片机程序结构 | 第52页 |
| 4.4.2 Motor通信模块 | 第52-54页 |
| 4.4.3 摄像头控制模块 | 第54-56页 |
| 4.5 本章小结 | 第56-57页 |
| 第5章 预测控制算法及实验设计 | 第57-71页 |
| 5.1 动态矩阵控制算法设计 | 第57-62页 |
| 5.1.1 动态矩阵控制原理 | 第57-60页 |
| 5.1.2 针对时延问题的动态矩阵算法控制 | 第60-62页 |
| 5.2 广义预测控制算法设计 | 第62-68页 |
| 5.2.1 广义预测控制原理 | 第62-65页 |
| 5.2.2 基于GPC的时延补偿控制 | 第65-67页 |
| 5.2.3 实例仿真 | 第67-68页 |
| 5.3 基于预测控制算法的实验设计 | 第68-70页 |
| 5.3.1 DLL文件生成及链接实现 | 第68-69页 |
| 5.3.2 实验结果与对比分析 | 第69-70页 |
| 5.4 本章小结 | 第70-71页 |
| 第6章 总结与展望 | 第71-73页 |
| 6.1 本文工作总结 | 第71页 |
| 6.2 未来工作展望 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 致谢 | 第77页 |
