| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-18页 |
| 1.1 课题研究的目的和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外发展现状 | 第10-17页 |
| 1.2.1 水下激光通信技术的国内外发展现状 | 第10-12页 |
| 1.2.2 激光通信跟踪技术的国内外发展现状 | 第12-15页 |
| 1.2.3 光电跟踪技术的国内外发展现状 | 第15-17页 |
| 1.3 论文的主要研究内容 | 第17-18页 |
| 第2章 光电跟踪系统的目标跟踪算法研究 | 第18-32页 |
| 2.1 常用的目标跟踪算法研究 | 第18-23页 |
| 2.2 Mean Shift跟踪算法理论与实验研究 | 第23-29页 |
| 2.2.1 Mean Shift算法理论 | 第23-26页 |
| 2.2.2 Mean Shift算法在目标跟踪上的应用 | 第26-29页 |
| 2.3 目标跟踪程序的设计与调试 | 第29-31页 |
| 2.4 本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 系统整体结构及伺服控制研究 | 第32-55页 |
| 3.1 系统整体结构设计 | 第32-36页 |
| 3.1.1 系统的工作原理 | 第33-34页 |
| 3.1.2 系统的上位机设计 | 第34-36页 |
| 3.2 伺服系统的控制方式 | 第36-45页 |
| 3.2.1 视频图像的四象限跟踪原理 | 第36-38页 |
| 3.2.2 力矩电机的数学建模 | 第38-41页 |
| 3.2.3 电机控制模块上位机程序设计 | 第41-45页 |
| 3.3 光电跟踪平台的稳定控制研究 | 第45-50页 |
| 3.3.1 稳定控制模块硬件设计及工作原理 | 第45-48页 |
| 3.3.2 稳定控制模块上位机程序设计 | 第48-49页 |
| 3.3.3 稳定控制模块的实验调试 | 第49-50页 |
| 3.4 电机驱动器的设计 | 第50-54页 |
| 3.4.1 电机驱动器硬件设计及工作原理 | 第51-53页 |
| 3.4.2 电机驱动器的输出效果测试 | 第53-54页 |
| 3.5 本章小结 | 第54-55页 |
| 第4章 PPM调制激光通信系统设计 | 第55-67页 |
| 4.1 PPM调制原理 | 第55-56页 |
| 4.2 PPM调制激光通信系统设计 | 第56-64页 |
| 4.2.1 激光通信发送模块设计 | 第57-59页 |
| 4.2.2 激光通信接收模块设计 | 第59-64页 |
| 4.3 PPM调制激光通信实验测试 | 第64-66页 |
| 4.3.1 室内PPM调制激光通信实验 | 第65页 |
| 4.3.2 PPM调制水下激光通信实验 | 第65-66页 |
| 4.4 本章小结 | 第66-67页 |
| 第5章 系统的实验测试与分析 | 第67-76页 |
| 5.1 系统设备的搭建 | 第67-68页 |
| 5.2 实验测试与分析 | 第68-75页 |
| 5.2.1 室内目标跟踪测试实验与分析 | 第68-71页 |
| 5.2.2 水下激光光斑跟踪测试实验与分析 | 第71-73页 |
| 5.2.3 水下激光跟踪通信测试实验与分析 | 第73-75页 |
| 5.3 本章小结 | 第75-76页 |
| 结论 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-81页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果 | 第81-83页 |
| 致谢 | 第83页 |