| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-21页 |
| 1.1 课题研究的背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-19页 |
| 1.2.1 国内外空空导弹研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.2 气动参数工程估算法研究现状 | 第13-14页 |
| 1.2.3 导弹自动驾驶仪设计研究现状 | 第14-19页 |
| 1.3 本论文的主要研究内容 | 第19-21页 |
| 第2章 远程空空导弹相关模型建立 | 第21-30页 |
| 2.1 引言 | 第21页 |
| 2.2 坐标系定义 | 第21-23页 |
| 2.3 坐标系间的转换关系 | 第23-26页 |
| 2.4 导弹运动数学模型 | 第26-28页 |
| 2.4.1 导弹质心动力学方程 | 第26-27页 |
| 2.4.2 导弹质心运动学方程 | 第27页 |
| 2.4.3 导弹绕质心动力学方程 | 第27页 |
| 2.4.4 导弹绕质心运动学方程 | 第27页 |
| 2.4.5 质量变化方程 | 第27-28页 |
| 2.4.6 几何关系方程 | 第28页 |
| 2.5 目标运动数学模型 | 第28-29页 |
| 2.5.1 目标动力学方程 | 第28页 |
| 2.5.2 目标运动学方程 | 第28-29页 |
| 2.6 相对运动模型 | 第29页 |
| 2.7 本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 远程空空导弹气动建模与弹道仿真研究 | 第30-48页 |
| 3.1 引言 | 第30页 |
| 3.2 基于工程估算法的气动建模方法 | 第30-39页 |
| 3.2.1 法向力系数估算方法 | 第30-34页 |
| 3.2.2 阻力系数估算方法 | 第34-36页 |
| 3.2.3 质量参数估算 | 第36页 |
| 3.2.4 压力中心计算 | 第36-39页 |
| 3.2.5 俯仰力矩系数估算方法 | 第39页 |
| 3.2.6 不同坐标系下的气动力系数转化 | 第39页 |
| 3.3 三自由度弹道建模 | 第39-41页 |
| 3.3.1 三自由度气动力计算 | 第40页 |
| 3.3.2 计算平衡迎角 | 第40-41页 |
| 3.3.3 计算导弹的阻力 | 第41页 |
| 3.4 仿真结果与分析 | 第41-47页 |
| 3.4.1 气动建模仿真结果 | 第41-42页 |
| 3.4.2 三自由度仿真结果与分析 | 第42-47页 |
| 3.5 本章小结 | 第47-48页 |
| 第4章 远程空空导弹过载自动驾驶仪设计 | 第48-65页 |
| 4.1 引言 | 第48页 |
| 4.2 基于极点配置的PI校正自动驾驶仪设计 | 第48-56页 |
| 4.2.1 空空导弹三通道动力学解耦线性化 | 第48-50页 |
| 4.2.2 线性化模型的状态空间与传递函数 | 第50-51页 |
| 4.2.3 基于极点配置的PI校正两回路自动驾驶仪设计 | 第51-53页 |
| 4.2.4 滚转通道两回路自动驾驶仪设计 | 第53-54页 |
| 4.2.5 基于选定弹道特征点的控制系统仿真 | 第54-56页 |
| 4.3 基于 μ 综合的鲁棒自动驾驶仪设计 | 第56-64页 |
| 4.3.1 导弹俯仰通道不确定性模型 | 第56-59页 |
| 4.3.2 自动驾驶仪结构设计与性能分析 | 第59-61页 |
| 4.3.3 鲁棒控制器设计 | 第61-62页 |
| 4.3.4 自动驾驶仪特征点仿真结果与分析 | 第62-64页 |
| 4.4 本章小结 | 第64-65页 |
| 结论 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-74页 |
| 攻读硕士学位期间所发表的论文及其它成果 | 第74-76页 |
| 致谢 | 第76页 |