| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-14页 |
| 1.1 课题的研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 无刷直流电机的国内外发展现状及研究方向 | 第11-13页 |
| 1.2.1 无刷直流电机的国内外发展现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 无刷直流电机节能的研究方向 | 第12-13页 |
| 1.3 本文的主要工作 | 第13-14页 |
| 第2章 无刷直流电机的结构及数学模型 | 第14-26页 |
| 2.1 无刷直流电机的基本结构 | 第14-19页 |
| 2.1.1 电机本体 | 第14-15页 |
| 2.1.2 位置传感器 | 第15-19页 |
| 2.1.3 电子开关线路 | 第19页 |
| 2.2 无刷直流电机的工作原理 | 第19-22页 |
| 2.3 无刷直流电机数学模型 | 第22-25页 |
| 2.3.1 电压方程 | 第22-23页 |
| 2.3.2 转矩方程 | 第23-24页 |
| 2.3.3 运动方程 | 第24-25页 |
| 2.4 本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 基于电流跟踪反电动势的节能策略 | 第26-42页 |
| 3.1 基于电流跟踪反电动势的节能分析 | 第26-29页 |
| 3.1.1 无刷直流电机的输出功率 | 第26-28页 |
| 3.1.2 零序消除法 | 第28-29页 |
| 3.2 基于转矩脉动抑制的节能分析 | 第29-33页 |
| 3.2.1 齿槽效应引起的转矩脉动及其抑制方法 | 第30-31页 |
| 3.2.2 电磁因素引起的转矩脉动及其抑制方法 | 第31-32页 |
| 3.2.3 电流换相引起的转矩脉动及其抑制方法 | 第32-33页 |
| 3.3 端电压检测法抑制转矩脉动 | 第33-35页 |
| 3.4 无刷直流电机节能策略的Matlab/Simulink仿真 | 第35-37页 |
| 3.4.1 三相全桥逆变模块 | 第36页 |
| 3.4.2 换相信号产生模块 | 第36-37页 |
| 3.4.3 参考电流检测模块 | 第37页 |
| 3.5 仿真结果及其分析 | 第37-41页 |
| 3.6 本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 无刷直流电机的硬件控制单元 | 第42-52页 |
| 4.1 系统主电路 | 第42-43页 |
| 4.2 主控制电路组成模块的设计 | 第43-46页 |
| 4.2.1 微处理器EP3C16Q240简介 | 第43页 |
| 4.2.2 FPGA最小系统模块 | 第43-46页 |
| 4.3 功率驱动电路 | 第46-51页 |
| 4.3.1 智能功率模块 | 第46-47页 |
| 4.3.2 光耦隔离模块 | 第47-48页 |
| 4.3.3 电流检测模块 | 第48-49页 |
| 4.3.4 过压保护模块 | 第49页 |
| 4.3.5 端电压检测模块 | 第49-50页 |
| 4.3.6 转速检测模块 | 第50-51页 |
| 4.4 本章小结 | 第51-52页 |
| 第5章 无刷直流电机的软件设计 | 第52-64页 |
| 5.1 系统软件总体设计 | 第52-60页 |
| 5.1.1 换相控制模块 | 第52-54页 |
| 5.1.2 PWM生成模块 | 第54-55页 |
| 5.1.3 PI调节器模块 | 第55-58页 |
| 5.1.4 霍尔测速模块 | 第58-59页 |
| 5.1.5 故障检测模块 | 第59页 |
| 5.1.6 端电压检测模块 | 第59-60页 |
| 5.2 实验结果分析 | 第60-62页 |
| 5.3 本章小结 | 第62-64页 |
| 结论 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第70-72页 |
| 致谢 | 第72页 |