舰载机自动着舰模糊控制器设计
| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 课题的背景及研究意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外发展现状 | 第12-14页 |
| 1.3 舰载机进舰着舰控制 | 第14-17页 |
| 1.3.1 舰载机自动着舰系统 | 第14-15页 |
| 1.3.2 舰载机着舰过程物理图像 | 第15-16页 |
| 1.3.3 着舰自动引导和控制的主要内容 | 第16-17页 |
| 1.4 论文研究的主要内容 | 第17-19页 |
| 第2章 舰载机进舰着舰仿真系统 | 第19-37页 |
| 2.1 舰载机模型的建立 | 第19-25页 |
| 2.1.1 坐标系的定义及转换 | 第19-20页 |
| 2.1.2 舰载机数学模型 | 第20-24页 |
| 2.1.3 发动机特性模型 | 第24-25页 |
| 2.2 航母扰动运动模型 | 第25-26页 |
| 2.3 舰艉流模型 | 第26-29页 |
| 2.3.1 自由大气紊流分量 | 第27页 |
| 2.3.2 舰艉流的稳态分量 | 第27-28页 |
| 2.3.3 舰艉流的周期分量 | 第28页 |
| 2.3.4 舰艉流的随机分量 | 第28-29页 |
| 2.4 舰载机自动着舰系统设计 | 第29-35页 |
| 2.4.1 内环设计 | 第30页 |
| 2.4.2 自动驾驶仪和自动进场动力补偿设计 | 第30-33页 |
| 2.4.3 引导控制率设计 | 第33-34页 |
| 2.4.4 甲板运动补偿设计 | 第34-35页 |
| 2.5 本章小结 | 第35-37页 |
| 第3章 模糊控制的基本理论 | 第37-45页 |
| 3.1 模糊控制的数学基础 | 第37-39页 |
| 3.1.1 模糊集合 | 第37页 |
| 3.1.2 隶属度函数 | 第37-38页 |
| 3.1.3 隶属度函数的确定方法 | 第38-39页 |
| 3.2 模糊推理和解模糊化 | 第39-40页 |
| 3.2.1 模糊推理 | 第39页 |
| 3.2.2 解模糊化方法 | 第39-40页 |
| 3.3 模糊控制系统与模糊控制器 | 第40-42页 |
| 3.3.1 模糊控制系统的基本概念 | 第40-41页 |
| 3.3.2 模糊控制器的组成 | 第41页 |
| 3.3.3 模糊控制器设计过程 | 第41-42页 |
| 3.4 本章小结 | 第42-45页 |
| 第4章 舰载机模糊逻辑自动着舰系统设计 | 第45-61页 |
| 4.1 FACLS的结构 | 第45-46页 |
| 4.2 输入/输出隶属度函数的确立 | 第46-48页 |
| 4.3 规则库的建立 | 第48-58页 |
| 4.3.1 驾驶仪规则库和油门规则库的设计 | 第48-51页 |
| 4.3.2 下滑规则库的设计 | 第51-56页 |
| 4.3.3 接近规则库的设计 | 第56-58页 |
| 4.4 完整的FACLS | 第58-59页 |
| 4.5 本章小结 | 第59-61页 |
| 第5章 舰载机进舰着舰过程下的仿真 | 第61-71页 |
| 5.1 搭建舰载机模糊控制器 | 第61-64页 |
| 5.1.1 模糊推理界面 | 第61-62页 |
| 5.1.2 舰载机模糊控制器 | 第62-64页 |
| 5.2 舰载机着舰仿真与比较 | 第64-68页 |
| 5.2.1 基于FACLS的舰载机着舰仿真 | 第64-66页 |
| 5.2.2 舰载机着舰对比 | 第66-68页 |
| 5.3 FACLS的优缺点 | 第68-69页 |
| 5.4 本章小结 | 第69-71页 |
| 结论 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第77-79页 |
| 致谢 | 第79页 |
