| 中文摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-20页 |
| 1.1 研究背景 | 第10-12页 |
| 1.2 汽车悬架和整车仿真的研究现状 | 第12-15页 |
| 1.3 虚拟样机技术及在汽车设计上的应用 | 第15-18页 |
| 1.4 研究意义及研究内容 | 第18-20页 |
| 第2章 悬架参数对整车性能影响的分析 | 第20-32页 |
| 2.1 汽车悬架介绍 | 第20-25页 |
| 2.1.1 汽车悬架的功能和组成 | 第20-21页 |
| 2.1.2 悬架的分类 | 第21-25页 |
| 2.2 悬架运动参数对整车车性能影响的理论分析 | 第25-30页 |
| 2.2.1 汽车悬架运动特性参数 | 第25-28页 |
| 2.2.2 运动特性参数对整车性能的影响 | 第28-30页 |
| 2.3 本章小结 | 第30-32页 |
| 第3章 麦弗逊悬架虚拟样机模型的建立 | 第32-44页 |
| 3.1 ADAMS软件及其理论基础 | 第32-38页 |
| 3.1.1 ADAMS软件介绍 | 第32-35页 |
| 3.1.2 ADAMS理论基础 | 第35-38页 |
| 3.2 麦弗逊悬架虚拟样机的建立 | 第38-43页 |
| 3.2.1 悬架模型的简化和假设 | 第38-39页 |
| 3.2.2 基于SolidWoriks悬架的三维实体建模 | 第39-40页 |
| 3.2.3 ADAMS中悬架的虚拟样机模型的搭建 | 第40-42页 |
| 3.2.4 麦弗逊悬架虚拟样机模型自由度的计算 | 第42-43页 |
| 3.3 本章小结 | 第43-44页 |
| 第4章 悬架运动学仿真及参数优化 | 第44-60页 |
| 4.1 麦弗逊独立悬架的运动学仿真 | 第44-49页 |
| 4.1.1 基于ADAMS/Car的悬架仿真流程 | 第44-45页 |
| 4.1.2 双轮同向激励仿真设置 | 第45-46页 |
| 4.1.3 运动学与顺应态分析模式下的双轮同向激励仿真 | 第46-49页 |
| 4.2 麦弗逊独立悬架的定位参数的优化设计 | 第49-58页 |
| 4.2.1 目标函数和设计变量的确定 | 第49-50页 |
| 4.2.2 车轮定位参数的优化过程 | 第50-55页 |
| 4.2.3 悬架优化前后仿真结果对比分析 | 第55-58页 |
| 4.3 本章小结 | 第58-60页 |
| 第5章 整车操纵稳定性能仿真 | 第60-72页 |
| 5.1 引言 | 第60页 |
| 5.2 整车模型的建立 | 第60-67页 |
| 5.2.1 整车系统建模的简化考虑 | 第60-61页 |
| 5.2.2 整车模型的建立过程 | 第61-67页 |
| 5.2.2.1 前悬架模型的建立 | 第61页 |
| 5.2.2.2 后悬架模型的建立 | 第61-62页 |
| 5.2.2.3 转向系统模型的建立 | 第62-63页 |
| 5.2.2.4 轮胎与路面模型的建立 | 第63-65页 |
| 5.2.2.5 车身模型的建立 | 第65-66页 |
| 5.2.2.6 整车模型的建立 | 第66-67页 |
| 5.3 整车操纵稳定性仿真 | 第67-70页 |
| 5.3.1 整车转向回正性能仿真 | 第67-68页 |
| 5.3.2 整车转向瞬态响应仿真 | 第68-70页 |
| 5.4 本章小结 | 第70-72页 |
| 第6章 整车行驶平顺性仿真分析 | 第72-86页 |
| 6.1 汽车行驶平顺性 | 第72-75页 |
| 6.1.1 振动对人体的影响 | 第72-73页 |
| 6.1.2 平顺性的评价方法 | 第73-75页 |
| 6.2 平顺性仿真的前处理 | 第75-82页 |
| 6.2.1 路面模型的建立 | 第75-78页 |
| 6.2.2 整车的刚柔耦合模型的建立 | 第78-82页 |
| 6.3 基于四柱试验台的整车平顺性仿真 | 第82-85页 |
| 6.4 本章小结 | 第85-86页 |
| 第7章 结论和展望 | 第86-88页 |
| 7.1 结论 | 第86-87页 |
| 7.2 展望 | 第87-88页 |
| 参考文献 | 第88-92页 |
| 致谢 | 第92页 |