| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 引言 | 第9-11页 |
| 1 轿车白车身焊装生产线的工艺集成 | 第11-20页 |
| 1.1 轿车白车身的构成及生产过程 | 第11-13页 |
| 1.1.1 白车身结构 | 第11-12页 |
| 1.1.2 白车身生产过程 | 第12-13页 |
| 1.1.3 激光焊接在白车身中的作用 | 第13页 |
| 1.2 汽车生产线控制系统的发展过程 | 第13-16页 |
| 1.3 基于工业以太网的PROFINET控制系统 | 第16-20页 |
| 1.3.1 汽车生产线中的工业以太网 | 第16-17页 |
| 1.3.2 基于工业以太网的PROFINET总线协议 | 第17-18页 |
| 1.3.3 基于工业以太网(PROFINET)的设备集成 | 第18-20页 |
| 2 激光焊接在白车身生产线中的工艺集成 | 第20-28页 |
| 2.1 激光焊接工艺分类 | 第20-21页 |
| 2.1.1 激光钎焊 | 第20页 |
| 2.1.2 填丝熔焊 | 第20-21页 |
| 2.1.3 飞行焊接 | 第21页 |
| 2.2 激光焊接工艺单元构成 | 第21-28页 |
| 2.2.1 机器人 | 第22-23页 |
| 2.2.2 激光器 | 第23-24页 |
| 2.2.3 激光传输 | 第24-26页 |
| 2.2.4 激光光学镜组 | 第26-28页 |
| 3 激光飞行焊接的工艺集成 | 第28-50页 |
| 3.1 工艺单元组成 | 第29-39页 |
| 3.1.1 设备组成 | 第29-30页 |
| 3.1.2 电气控制系统架构图 | 第30-31页 |
| 3.1.3 飞行焊专用设备 | 第31-35页 |
| 3.1.4 路径规划 | 第35-39页 |
| 3.2 控制系统的集成过程 | 第39-50页 |
| 3.2.1 工艺安全 | 第39-41页 |
| 3.2.2 电源管理 | 第41-42页 |
| 3.2.3 硬件集成 | 第42-45页 |
| 3.2.4 控制级别划分 | 第45-50页 |
| 4 激光焊接工艺集成的常规备用方案 | 第50-54页 |
| 4.1 常规备用方案及存在的弊端 | 第50页 |
| 4.2 原因分析 | 第50-51页 |
| 4.3 工艺备用概念的提出 | 第51-52页 |
| 4.4 工艺备用概念的基本模型 | 第52-54页 |
| 5 工艺备用遵循的原则、论证及具体实施 | 第54-66页 |
| 5.1 工艺备用遵循的原则 | 第54页 |
| 5.1.1 分级备用原则 | 第54页 |
| 5.1.2 工艺特性原则 | 第54页 |
| 5.1.3 技术可行原则 | 第54页 |
| 5.1.4 工序平衡原则 | 第54页 |
| 5.2 结合具体项目制定工艺备用的方案 | 第54-56页 |
| 5.3 工艺备用的可行性论证 | 第56-61页 |
| 5.3.1 激光设备的可行性 | 第56-58页 |
| 5.3.2 工艺过程的可行性 | 第58-59页 |
| 5.3.3 控制系统集成的可行性 | 第59-61页 |
| 5.4 工艺备用方案的具体实施 | 第61-63页 |
| 5.4.1 控制系统的集成 | 第61-62页 |
| 5.4.2 作业时间的叠加过程 | 第62-63页 |
| 5.5 工艺备用的进一步优化及应用 | 第63-66页 |
| 5.5.1 工艺备用方案的进一步优化 | 第63-64页 |
| 5.5.2 工艺备用方案的扩展应用 | 第64-66页 |
| 结论 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |