一种居家式智能腰带的重心量测及评估策略
| 摘要 | 第4-5页 |
| 英文摘要 | 第5页 |
| 1 绪论 | 第8-15页 |
| 1.1 研究背景 | 第8-10页 |
| 1.1.1 医疗模式的需求 | 第8页 |
| 1.1.2 步态的重要性 | 第8-10页 |
| 1.2 国内外发展现状及分析 | 第10-13页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3 课题来源及研究意义 | 第13-14页 |
| 1.3.1 课题来源 | 第13页 |
| 1.3.2 研究目的及意义 | 第13-14页 |
| 1.4 研究内容 | 第14页 |
| 1.5 本章总结 | 第14-15页 |
| 2 系统设计及分析 | 第15-23页 |
| 2.1 居家照护系统 | 第15-17页 |
| 2.1.1 系统架构 | 第15-16页 |
| 2.1.2 系统分析 | 第16-17页 |
| 2.2 穿戴式智能腰带系统 | 第17-22页 |
| 2.2.1 硬件结构 | 第17-18页 |
| 2.2.2 三轴加速度传感器 | 第18-21页 |
| 2.2.3 蓝牙传输数据包 | 第21页 |
| 2.2.4 实物图及系统坐标系 | 第21-22页 |
| 2.3 本章总结 | 第22-23页 |
| 3 智能腰带的重心量测研究及验证分析 | 第23-49页 |
| 3.1 算法研究 | 第23-36页 |
| 3.1.1 步态基本理论 | 第23-25页 |
| 3.1.2 人体重心与步态的关系 | 第25-27页 |
| 3.1.3 重心的加速度数据 | 第27-33页 |
| 3.1.4 算法设计 | 第33-36页 |
| 3.2 算法分析 | 第36-43页 |
| 3.2.1 频谱分析 | 第36-38页 |
| 3.2.2 滤波算法 | 第38-39页 |
| 3.2.3 曲线拟合 | 第39-42页 |
| 3.2.4 曲线积分 | 第42页 |
| 3.2.5 曲线校正 | 第42-43页 |
| 3.3 实验验证 | 第43-48页 |
| 3.4 本章总结 | 第48-49页 |
| 4 智能腰带的重心轨迹评估策略 | 第49-58页 |
| 4.1 参数规划 | 第49-51页 |
| 4.1.1 规划分析 | 第49-50页 |
| 4.1.2 参数制定 | 第50-51页 |
| 4.2 基本步态评估 | 第51-56页 |
| 4.2.1 评估策略 | 第51-54页 |
| 4.2.2 实验分析 | 第54-56页 |
| 4.3 平衡能力评估 | 第56-57页 |
| 4.3.1 评估策略 | 第56页 |
| 4.3.2 实验分析 | 第56-57页 |
| 4.4 本章总结 | 第57-58页 |
| 结论 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-61页 |
| 附录A 滤波程序 | 第61-66页 |
| 附录B 异常步态测试结果 | 第66-67页 |
| 附录C APP客户端 | 第67-68页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
