| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 引言 | 第11页 |
| 1.2 相关技术特点及研究现状 | 第11-17页 |
| 1.2.1 开放式数控技术 | 第12-14页 |
| 1.2.2 虚拟现实技术 | 第14-15页 |
| 1.2.3 机床通信技术 | 第15-17页 |
| 1.3 课题研究的目的与意义 | 第17-18页 |
| 1.3.1 课题研究的目的 | 第17页 |
| 1.3.2 课题研究的意义 | 第17-18页 |
| 1.4 课题研究的主要内容 | 第18页 |
| 1.5 本章小结 | 第18-19页 |
| 第2章 实验系统的构成与调试 | 第19-33页 |
| 2.1 实验系统的总体框架 | 第19-22页 |
| 2.2 运动控制器的构成与接口 | 第22-25页 |
| 2.3 系统电路与通信 | 第25-29页 |
| 2.4 PID控制理论与系统的调试 | 第29-31页 |
| 2.5 总体设计方案流程 | 第31-32页 |
| 2.6 本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 数控机床的建模与转换 | 第33-49页 |
| 3.1 数控机床的机械结构分析 | 第33-34页 |
| 3.2 构建机床三维模型 | 第34-38页 |
| 3.2.1 SolidWorks简介 | 第34-35页 |
| 3.2.2 数控机床结构简化与建模 | 第35-37页 |
| 3.2.3 数控机床的虚拟装配 | 第37-38页 |
| 3.3 模型格式的转换 | 第38-42页 |
| 3.3.1 Autodest 3ds Max简介 | 第38-41页 |
| 3.3.2 安装Autodest 3d Max插件与转换模型格式 | 第41-42页 |
| 3.4 构建虚拟场景 | 第42-48页 |
| 3.4.1 Virtools Dev简介 | 第42-44页 |
| 3.4.2 导入并调整模型 | 第44页 |
| 3.4.3 导入并设定虚拟场景 | 第44-46页 |
| 3.4.4 设定零部件层次结构关系 | 第46-47页 |
| 3.4.5 渲染机床模型 | 第47-48页 |
| 3.5 本章小结 | 第48-49页 |
| 第4章 虚拟样机和物理机的同步通信 | 第49-69页 |
| 4.1 添加行为模块 | 第49-54页 |
| 4.1.1 添加运动脚本 | 第49-52页 |
| 4.1.2 添加碰撞检测 | 第52-54页 |
| 4.1.3 添加摄像机 | 第54页 |
| 4.2 数控系统源代码的分析 | 第54-58页 |
| 4.2.1 Visual C++简介 | 第55-56页 |
| 4.2.2 Windows下的机床动态链接库 | 第56-57页 |
| 4.2.3 部分源代码介绍 | 第57-58页 |
| 4.3 在Virtools中调用VC++程序 | 第58-67页 |
| 4.3.1 调用Virtools SDK库的数据通信 | 第59-66页 |
| 4.3.2 构建同步运动脚本 | 第66-67页 |
| 4.4 本章小结 | 第67-69页 |
| 第5章 实验测试与结果分析 | 第69-79页 |
| 5.1 数控代码解析 | 第69-73页 |
| 5.1.1 数控编程简介 | 第69-70页 |
| 5.2.2 数控代码解析 | 第70-73页 |
| 5.2 加工实验 | 第73-77页 |
| 5.2.1 现场加工试验 | 第73-76页 |
| 5.2.2 VERICUT虚拟加工 | 第76-77页 |
| 5.3 本章小结 | 第77-79页 |
| 第6章 结论与建议 | 第79-81页 |
| 6.1 结论 | 第79页 |
| 6.2 建议 | 第79-81页 |
| 参考文献 | 第81-85页 |
| 致谢 | 第85-87页 |
| 附录1. PROFIBUS-DP主站通信程序 | 第87-92页 |
| 附录2 数控加工程序 | 第92页 |