| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 轮胎工业现状和发展 | 第9-10页 |
| 1.2 胎面胎侧卷曲生产线工艺流程和工艺要求 | 第10-13页 |
| 1.3 课题来源和控制系统主要要求 | 第13-14页 |
| 1.4 本文的主要工作 | 第14-15页 |
| 第2章 基于现场总线的卷曲生产线控制系统 | 第15-27页 |
| 2.1 现场总线的介绍 | 第15-17页 |
| 2.2 Rockwell三层控制网络介绍 | 第17-20页 |
| 2.3 卷曲生产线现场总线系统分析 | 第20-25页 |
| 2.3.1 EtherNet网络系统分析 | 第20-23页 |
| 2.3.2 ControlNet网络系统分析 | 第23-24页 |
| 2.3.3 DeviceNet网络系统分析 | 第24-25页 |
| 2.4 本章小结 | 第25-27页 |
| 第3章 卷曲线速度同步控制研究 | 第27-39页 |
| 3.1 多电机同步控制方式 | 第27-28页 |
| 3.1.1 多电机同步控制技术发展状况 | 第27页 |
| 3.1.2 控制技术在多电机同步控制的应用 | 第27-28页 |
| 3.2 卷曲线速度同步策略 | 第28-30页 |
| 3.3 常规PID控制算法 | 第30-31页 |
| 3.4 模糊控制算法 | 第31-34页 |
| 3.5 模糊PID控制算法 | 第34-37页 |
| 3.6 卷曲速度控制的仿真试验 | 第37-38页 |
| 3.6.1 Matlab/Simulink建模仿真工具 | 第37页 |
| 3.6.2 仿真模型建立 | 第37-38页 |
| 3.7 本章小结 | 第38-39页 |
| 第4章 卷曲线的卷曲张力控制 | 第39-55页 |
| 4.1 卷曲的控制方法 | 第39-42页 |
| 4.1.1 卷曲系统的张力分析 | 第39-40页 |
| 4.1.2 卷曲控制原理 | 第40-41页 |
| 4.1.3 卷曲控制方式 | 第41-42页 |
| 4.2 神经单元PID控制算法 | 第42-47页 |
| 4.2.1 神经网络基本原理 | 第43-44页 |
| 4.2.2 神经单元PID算法 | 第44-47页 |
| 4.2.3 单神经元PID参数调整规则 | 第47页 |
| 4.3 单神经元PID控制器的硬件实现 | 第47-49页 |
| 4.4 卷曲张力控制的仿真试验 | 第49-53页 |
| 4.4.1 卷曲张力系统模型的建立 | 第49-52页 |
| 4.4.2 仿真实验 | 第52-53页 |
| 4.5 本章小结 | 第53-55页 |
| 第5章 卷曲系统过程能力测试 | 第55-59页 |
| 5.1 统计过程控制工具 | 第55-56页 |
| 5.2 系统实际效果分析 | 第56-58页 |
| 5.3 系统验收结果 | 第58页 |
| 5.4 本章小结 | 第58-59页 |
| 第6章 结论 | 第59-61页 |
| 参考文献 | 第61-65页 |
| 致谢 | 第65页 |