| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 目录 | 第8-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-15页 |
| 1.1 研究背景 | 第11-12页 |
| 1.2 车载导航系统概述 | 第12页 |
| 1.3 优先级反转的研究现状 | 第12-13页 |
| 1.4 论文研究的内容 | 第13-14页 |
| 1.5 论文组织结构 | 第14-15页 |
| 第2章 μC/OS-Ⅱ系统 | 第15-29页 |
| 2.1 μC/OS-Ⅱ主要特点 | 第15-16页 |
| 2.2 μC/OS-Ⅱ任务管理 | 第16-26页 |
| 2.2.1 μC/OS-Ⅱ任务 | 第16-19页 |
| 2.2.2 μC/OS-Ⅱ任务优先级 | 第19页 |
| 2.2.3 μC/OS-Ⅱ任务调度 | 第19页 |
| 2.2.4 μC/OS-Ⅱ任务状态 | 第19-21页 |
| 2.2.5 μC/OS-Ⅱ任务控制块 | 第21-23页 |
| 2.2.6 μC/OS-Ⅱ任务优先级指针表 | 第23-24页 |
| 2.2.7 μC/OS-Ⅱ事件控制块 | 第24-25页 |
| 2.2.8 μC/OS-Ⅱ信号量 | 第25-26页 |
| 2.3 μC/OS-Ⅱ分析 | 第26-27页 |
| 2.4 μC/OS-Ⅱ运行机制 | 第27-28页 |
| 2.5 本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 优先级反转问题解决方案的研究 | 第29-41页 |
| 3.1 车载导航系统中优先级反转问题 | 第29-33页 |
| 3.1.1 导航系统中任务划分 | 第29-31页 |
| 3.1.2 任务的优先级设计 | 第31-33页 |
| 3.2 优先级反转现象的研究 | 第33-35页 |
| 3.3 优先级反转的传统解决方法 | 第35-39页 |
| 3.3.1 优先级继承协议 | 第36-37页 |
| 3.3.2 优先级置顶协议 | 第37-38页 |
| 3.3.3 其他实时系统的解决方法 | 第38-39页 |
| 3.4 本章小结 | 第39-41页 |
| 第4章 改进的优先级继承协议及其实现 | 第41-59页 |
| 4.1 μC/OS-Ⅱ中优先级反转解决方法的分析 | 第41-42页 |
| 4.2 改进的优先级继承协议 | 第42-43页 |
| 4.3 对μC/OS-Ⅱ数据结构的扩展 | 第43-46页 |
| 4.3.1 任务控制块TCB | 第43-45页 |
| 4.3.2 事件控制块ECB | 第45-46页 |
| 4.4 对μC/OS-Ⅱ相关函数的修改及介绍 | 第46-57页 |
| 4.4.1 等待一个信号量,OSSemPend() | 第46-49页 |
| 4.4.2 发送一个信号量,OSSemPost() | 第49-51页 |
| 4.4.3 改变任务的优先级,OSTaskChangePrio() | 第51-55页 |
| 4.4.4 删除任务,OSTaskDel() | 第55-57页 |
| 4.5 车载导航系统中优先级反转的解决 | 第57-58页 |
| 4.6 本章小结 | 第58-59页 |
| 第5章 实验验证 | 第59-71页 |
| 5.1 μC/OS-Ⅱ代码结构 | 第59-60页 |
| 5.2 开发平台的搭建 | 第60-64页 |
| 5.2.1 系统环境 | 第60-61页 |
| 5.2.2 μC/OS-Ⅱ内核移植 | 第61-63页 |
| 5.2.3 μC/OS-Ⅱ初始化与启动 | 第63-64页 |
| 5.3 μC/OS-Ⅱ优先级反转的实验模型 | 第64-70页 |
| 5.3.1 相同优先级任务运行实验 | 第65页 |
| 5.3.2 优先级反转实验模型与分析 | 第65-67页 |
| 5.3.3 改进的优先级继承协议实验模型与分析 | 第67-70页 |
| 5.4 本章小结 | 第70-71页 |
| 第6章 总结与展望 | 第71-73页 |
| 6.1 总结 | 第71-72页 |
| 6.2 展望 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 致谢 | 第77-79页 |
| 攻读硕士期间发表的学术论文 | 第79页 |
