基于CCD的弹簧管和反馈杆刚度检测技术研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-16页 |
| 1.1 课题的背景及意义 | 第8-11页 |
| 1.2 国内外精密弹性元件刚度测量研究现状 | 第11-15页 |
| 1.2.1 传统手工吊砝码法 | 第11-12页 |
| 1.2.2 电容测头测位移法 | 第12-13页 |
| 1.2.3 单臂施力两点测量法 | 第13-14页 |
| 1.2.4 CCD 光学测位移法 | 第14页 |
| 1.2.5 国外精密弹性元件刚度测量技术研究现状 | 第14-15页 |
| 1.3 本课题研究的主要内容 | 第15-16页 |
| 第2章 刚度检测方案及系统设计 | 第16-26页 |
| 2.1 精密弹性元件刚度的分类 | 第16-17页 |
| 2.2 反馈杆和弹簧管刚度的确定 | 第17-19页 |
| 2.2.1 力矩马达的工作原理 | 第17-18页 |
| 2.2.2 反馈杆刚度定义 | 第18-19页 |
| 2.2.3 弹簧管刚度定义 | 第19页 |
| 2.3 精密弹性元件刚度测量方案的确定 | 第19-21页 |
| 2.3.1 反馈杆测量原理 | 第19-20页 |
| 2.3.2 弹簧管测量原理 | 第20-21页 |
| 2.3.3 CCD 传感器位移测量原理 | 第21页 |
| 2.4 检测系统设计 | 第21-25页 |
| 2.4.1 CCD 图像传感器的选择 | 第22页 |
| 2.4.2 光学结构的设计 | 第22-23页 |
| 2.4.3 照明方式的选择 | 第23-24页 |
| 2.4.4 光源的选择 | 第24页 |
| 2.4.5 放大倍数的确定 | 第24-25页 |
| 2.5 本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 图像处理算法研究 | 第26-39页 |
| 3.1 图像捕捉 | 第26-28页 |
| 3.1.1 相机驱动 | 第26-27页 |
| 3.1.2 图像质量评定 | 第27-28页 |
| 3.2 图像预处理 | 第28-36页 |
| 3.2.1 灰度变换 | 第29-30页 |
| 3.2.2 图像滤波 | 第30-32页 |
| 3.2.3 图像分割 | 第32-33页 |
| 3.2.4 图像边缘的检测和提取 | 第33-35页 |
| 3.2.5 图像细化处理 | 第35-36页 |
| 3.2.6 图像反色处理 | 第36页 |
| 3.3 坐标点提取 | 第36-38页 |
| 3.4 本章小结 | 第38-39页 |
| 第4章 测量系统软件设计 | 第39-49页 |
| 4.1 软件设计的总体思路 | 第39-40页 |
| 4.2 步进电机控制程序设计 | 第40-41页 |
| 4.2.1 步进电机的控制 | 第40-41页 |
| 4.2.2 步进电机控制的软件实现 | 第41页 |
| 4.3 CCD 图像采集程序设计 | 第41页 |
| 4.4 刚度特性曲线绘制的程序设计 | 第41-43页 |
| 4.5 文件处理功能的程序设计 | 第43页 |
| 4.6 自动测量流程的设计 | 第43-45页 |
| 4.7 软件界面设置 | 第45-46页 |
| 4.8 刚度测量的主要步骤 | 第46-48页 |
| 4.9 本章小结 | 第48-49页 |
| 第5章 刚度测量实验分析 | 第49-59页 |
| 5.1 传感器的标定方法 | 第49-51页 |
| 5.1.1 平行梁式力传感器的标定 | 第50页 |
| 5.1.2 CCD 图像传感器的标定 | 第50-51页 |
| 5.2 实验及实验数据分析 | 第51-54页 |
| 5.2.1 被测件夹具有限元分析 | 第51-52页 |
| 5.2.2 反馈杆实验 | 第52-53页 |
| 5.2.3 弹簧管实验 | 第53-54页 |
| 5.3 最小二乘法拟合数据 | 第54-57页 |
| 5.4 实验结果误差分析 | 第57-58页 |
| 5.5 本章小结 | 第58-59页 |
| 结论 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-63页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第63-65页 |
| 致谢 | 第65页 |
