| 摘要 | 第10-11页 |
| ABSTRACT | 第11页 |
| 第一章 绪论 | 第12-24页 |
| 1.1 选题背景及意义 | 第12-14页 |
| 1.1.1 课题来源 | 第12页 |
| 1.1.2 研究背景 | 第12-13页 |
| 1.1.3 研究意义 | 第13-14页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第14-21页 |
| 1.2.1 路径规划与车辆导航领域的路网模型 | 第14-16页 |
| 1.2.2 交通运输仿真领域的道路网络模型 | 第16-18页 |
| 1.2.3 城市三维显示与虚拟现实领域的道路网络模型 | 第18-19页 |
| 1.2.4 军事作战仿真领域的道路网络模型 | 第19-20页 |
| 1.2.5 研究现状评述 | 第20-21页 |
| 1.3 主要工作及创新点 | 第21-24页 |
| 1.3.1 主要内容与组织结构 | 第21-22页 |
| 1.3.2 创新点 | 第22-24页 |
| 第二章 路网模型及相关原理研究 | 第24-35页 |
| 2.1 图论基础知识和算法 | 第24-29页 |
| 2.1.1 图的基本概念 | 第24-25页 |
| 2.1.2 图的存储表示 | 第25-27页 |
| 2.1.3 最短路径问题——Dijkstra算法与Floyd算法 | 第27-29页 |
| 2.2 基于SEDRIS标准的道路网络建模方法 | 第29-33页 |
| 2.2.1 SEDRIS标准 | 第29-30页 |
| 2.2.2 SEDRIS的组成 | 第30-31页 |
| 2.2.3 道路网络描述相关的SEDRIS数据表示模型 | 第31-33页 |
| 2.3 坐标系及坐标系之间的转换 | 第33-34页 |
| 2.3.1 经纬度坐标系 | 第33页 |
| 2.3.2 UTM坐标系 | 第33-34页 |
| 2.3.3 经纬度坐标系与UTM坐标系之间的转换 | 第34页 |
| 2.4 本章小结 | 第34-35页 |
| 第三章 道路网络建模与表示 | 第35-48页 |
| 3.1 道路网络模型 | 第35-36页 |
| 3.2 道路网络模型描述与表示 | 第36-40页 |
| 3.2.1 道路网络拓扑结构描述 | 第36-37页 |
| 3.2.2 道路网络的属性描述 | 第37-40页 |
| 3.3 道路网络数据的组织与存储 | 第40-47页 |
| 3.3.1 基于SEDRIS的道路网络模型的数据组织框架 | 第40-43页 |
| 3.3.2 基于SEDRIS的道路网络模型的数据存储 | 第43页 |
| 3.3.3 道路网络的描述实例 | 第43-47页 |
| 3.4 本章小结 | 第47-48页 |
| 第四章 基于道路网络模型的计算服务 | 第48-56页 |
| 4.1 道路信息查询服务 | 第48-49页 |
| 4.2 路段的添加、删除与属性更新方法 | 第49-51页 |
| 4.3 道路拓扑网络提取与路径搜索方法 | 第51-55页 |
| 4.3.1 最短路径搜索 | 第51页 |
| 4.3.2 高等级优先路径搜索 | 第51-54页 |
| 4.3.3 综合最优路径搜索 | 第54-55页 |
| 4.4 本章小结 | 第55-56页 |
| 第五章 案例研究 | 第56-70页 |
| 5.1 面向人工社会的道路网络建模实例 | 第56-65页 |
| 5.1.1 人工北京多层级道路网路建模 | 第56-59页 |
| 5.1.2 全区域可达路径计算服务 | 第59-61页 |
| 5.1.3 大规模Agent路径查询服务 | 第61-65页 |
| 5.2 面向计算机生成兵力的道路网络建模实例 | 第65-69页 |
| 5.2.1 虚拟城市道路网络建模 | 第65页 |
| 5.2.2 目标距离、方位计算服务 | 第65-66页 |
| 5.2.3 装甲装备可通行最短路径计算 | 第66-67页 |
| 5.2.4 装甲装备综合最优行进路线计算 | 第67-69页 |
| 5.3 本章小结 | 第69-70页 |
| 第六章 总结与展望 | 第70-73页 |
| 6.1 论文总结 | 第70-71页 |
| 6.2 课题展望 | 第71-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-79页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第79页 |
