实时高速视觉跟踪系统研制
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第10-19页 |
| 1.1 课题来源 | 第10页 |
| 1.2 课题研究背景、目的与意义 | 第10-12页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第12-17页 |
| 1.4 本文研究内容与章节安排 | 第17-19页 |
| 2 实时高速视觉跟踪系统方案设计 | 第19-26页 |
| 2.1 总体方案设计 | 第19-20页 |
| 2.2 光学设计 | 第20-24页 |
| 2.3 系统结构设计 | 第24-25页 |
| 2.4 本章小结 | 第25-26页 |
| 3 图像采集单元设计与调试 | 第26-39页 |
| 3.1 关键器件和接口选型 | 第26-30页 |
| 3.2 硬件设计及调试 | 第30-35页 |
| 3.3 固件设计及采图实验 | 第35-38页 |
| 3.4 本章小结 | 第38-39页 |
| 4 图像处理单元设计与调试 | 第39-48页 |
| 4.1 图像处理单元框架设计 | 第39-41页 |
| 4.2 FPGA子系统硬件设计 | 第41-43页 |
| 4.3 DSP子系统硬件设计与功能调试 | 第43-47页 |
| 4.4 本章小结 | 第47-48页 |
| 5 目标跟踪算法研究 | 第48-71页 |
| 5.1 卷积神经网络 | 第48-50页 |
| 5.2 核相关滤波器介绍 | 第50-55页 |
| 5.3 基于DNN的核相关滤波器跟踪算法研究 | 第55-67页 |
| 5.4 基于HOG的核相关滤波跟踪算法研究 | 第67-69页 |
| 5.5 本章小结 | 第69-71页 |
| 6 系统软件开发与测试 | 第71-78页 |
| 6.1 图像采集、预处理和传输系统设计 | 第71-73页 |
| 6.2 以太网传输设计 | 第73-75页 |
| 6.3 上位机程序设计与实现 | 第75-77页 |
| 6.4 本章小结 | 第77-78页 |
| 7 实时高速跟踪系统实验与分析 | 第78-92页 |
| 7.1 实验环境设置 | 第78-79页 |
| 7.2 实验设计与结果分析 | 第79-90页 |
| 7.3 实验总结 | 第90-91页 |
| 7.4 本章小结 | 第91-92页 |
| 8 总结与展望 | 第92-94页 |
| 8.1 全文总结 | 第92-93页 |
| 8.2 未来展望 | 第93-94页 |
| 致谢 | 第94-95页 |
| 参考文献 | 第95-99页 |
| 附录 攻读学位期间发表学术论文目录 | 第99页 |
