机电双作用气压制动阀及其复合制动策略研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-19页 |
| 1.1 课题来源及研究意义 | 第10-11页 |
| 1.2 复合制动系统概述 | 第11-12页 |
| 1.3 国内外研究现状及分析 | 第12-17页 |
| 1.3.1 国外研究现状 | 第12-15页 |
| 1.3.2 国内研究现状 | 第15-17页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第17-19页 |
| 第2章 线控气压复合制动系统设计 | 第19-29页 |
| 2.1 气压制动系统原理 | 第19-20页 |
| 2.1.1 气压制动系统结构 | 第19-20页 |
| 2.1.2 气压制动系统工作过程 | 第20页 |
| 2.2 线控气压制动系统方案设计 | 第20-22页 |
| 2.3 复合制动气压制动工作模式 | 第22页 |
| 2.4 机电双作用气压制动阀的设计 | 第22-24页 |
| 2.5 气压主动控制模块分析 | 第24-28页 |
| 2.5.1 气压制动力需求分析 | 第24-25页 |
| 2.5.2 机电双作用气压阀匹配设计 | 第25-26页 |
| 2.5.3 电磁铁匹配 | 第26页 |
| 2.5.4 空气压缩机匹配 | 第26-27页 |
| 2.5.5 储气罐设计 | 第27-28页 |
| 2.6 本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 线控气压制动系统建模分析 | 第29-36页 |
| 3.1 机械结构子模型建模 | 第29-31页 |
| 3.2 气动子模型 | 第31-33页 |
| 3.3 电磁铁建模 | 第33页 |
| 3.4 制动气室及制动鼓模型 | 第33-34页 |
| 3.5 基于PID控制的气压制动系统仿真分析 | 第34-35页 |
| 3.6 本章小结 | 第35-36页 |
| 第4章 串行再生制动策略及仿真分析 | 第36-58页 |
| 4.1 再生制动算法约束条件分析 | 第36-37页 |
| 4.1.1 电机的工作特性限制 | 第36页 |
| 4.1.2 电池的工作特性限制 | 第36页 |
| 4.1.3 制动安全ECE法规限制 | 第36-37页 |
| 4.2 整车再生制动模型分析 | 第37-41页 |
| 4.2.1 三自由度车辆制动模型 | 第37-38页 |
| 4.2.2 轮胎模型 | 第38-39页 |
| 4.2.3 蓄电池模型 | 第39-40页 |
| 4.2.4 电机模型 | 第40-41页 |
| 4.3 行车参数在线估计 | 第41-45页 |
| 4.3.1 递推最小二乘法 | 第41-42页 |
| 4.3.2 行车质量估计 | 第42-43页 |
| 4.3.3 路面附着系数估计 | 第43-45页 |
| 4.4 复合制动控制策略研究 | 第45-46页 |
| 4.5 复合制动策略ADVISOR软件分析 | 第46-57页 |
| 4.5.1 后驱电动车受力分析 | 第47-49页 |
| 4.5.2 后驱仿真模型建立 | 第49-50页 |
| 4.5.3 ADVISOR再生制动控制策略模型 | 第50-53页 |
| 4.5.4 再生制动模型评价 | 第53-57页 |
| 4.6 本章小结 | 第57-58页 |
| 第5章 气压复合制动系统试验 | 第58-71页 |
| 5.1 硬件在环仿真试验方案设计 | 第58-59页 |
| 5.2 电控单元硬件设计 | 第59-62页 |
| 5.2.1 主控芯片最小系统电路 | 第59-60页 |
| 5.2.2 电源转换电路 | 第60页 |
| 5.2.3 信号传输电路 | 第60-61页 |
| 5.2.4 驱动电路 | 第61-62页 |
| 5.3 xPC试验台原理 | 第62-63页 |
| 5.4 气压控制算法设计及参数获取 | 第63-65页 |
| 5.4.1 电磁铁控制算法 | 第63-64页 |
| 5.4.2 踏板位移—制动气压关系 | 第64-65页 |
| 5.5 气压制动系统在环仿真实验分析 | 第65-69页 |
| 5.5.1 xPC试验台简介 | 第65-67页 |
| 5.5.2 软件程序设计 | 第67-68页 |
| 5.5.3 试验结果分析 | 第68-69页 |
| 5.6 本章小结 | 第69-71页 |
| 结论 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-77页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果 | 第77-79页 |
| 致谢 | 第79页 |
