| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 符号对照表 | 第11-12页 |
| 缩略语对照表 | 第12-15页 |
| 第一章 绪论 | 第15-21页 |
| 1.1 研究背景和研究意义 | 第15-16页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第16-18页 |
| 1.3 研究目标和内容 | 第18-19页 |
| 1.4 论文组织结构 | 第19-21页 |
| 第二章 机载激光扫描技术 | 第21-31页 |
| 2.1 机载LiDAR技术简介 | 第21-22页 |
| 2.2 机载LiDAR系统组成及原理 | 第22-25页 |
| 2.3 机载LiDAR系统作业流程 | 第25-26页 |
| 2.4 LiDAR系统应用与发展 | 第26-28页 |
| 2.5 LiDAR激光处理软件介绍 | 第28-31页 |
| 第三章 LiDAR点云数据预处理与滤波 | 第31-43页 |
| 3.1 LiDAR点云数据基本数据格式 | 第31-33页 |
| 3.2 LiDAR点云数据网格重采样 | 第33-35页 |
| 3.3 LiDAR点云数据滤波 | 第35-40页 |
| 3.3.1 形态学滤波 | 第36-37页 |
| 3.3.2 坡度滤波 | 第37-38页 |
| 3.3.3 TIN三角网迭代加密滤波 | 第38-40页 |
| 3.4 nDSM模型的生成 | 第40-43页 |
| 第四章 基于颜色分割提取植被并分离建筑物的方法 | 第43-59页 |
| 4.1 基于LiDAR点云数据的植被提取方法总述 | 第43-44页 |
| 4.2 RGB颜色空间和一维搜索算法 | 第44-47页 |
| 4.2.1 RGB颜色空间 | 第44-45页 |
| 4.2.2 一维搜索算法 | 第45-47页 |
| 4.3 基于颜色分割的LiDAR点云数据提取植被的方法 | 第47-54页 |
| 4.3.1 颜色分割 | 第48-51页 |
| 4.3.2 离散植被点的再提取及建筑物边缘的去除 | 第51-52页 |
| 4.3.3 算法复杂度分析以及实验效果 | 第52-54页 |
| 4.4 基于颜色分割分离植被和建筑物的方法 | 第54-55页 |
| 4.5 实验结果与分析 | 第55-59页 |
| 第五章 结论与展望 | 第59-63页 |
| 5.1 主要内容与创新之处 | 第59-60页 |
| 5.2 进一步研究展望 | 第60-63页 |
| 参考文献 | 第63-67页 |
| 致谢 | 第67-69页 |
| 作者简介 | 第69-70页 |