电动助力制动系统研究
| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第11-12页 |
| 1.2 电动助力制动系统研究现状 | 第12-17页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第13-16页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第16-17页 |
| 1.2.3 小结 | 第17页 |
| 1.3 研究内容 | 第17-19页 |
| 第2章 电动助力制动系统设计与建模 | 第19-33页 |
| 2.1 电动助力制动系统设计 | 第19-22页 |
| 2.1.1 功能定义 | 第19页 |
| 2.1.2 方案设计 | 第19-22页 |
| 2.2 电动助力机构建模 | 第22-26页 |
| 2.2.1 电机及传动机构模型 | 第22-24页 |
| 2.2.2 摩擦模型 | 第24-25页 |
| 2.2.3 反应盘建模 | 第25-26页 |
| 2.3 液压系统建模 | 第26-31页 |
| 2.3.1 制动主缸模型 | 第27-29页 |
| 2.3.2 ABS阀块模型 | 第29-30页 |
| 2.3.3 制动轮缸模型 | 第30-31页 |
| 2.4 本章小结 | 第31-33页 |
| 第3章 电动助力制动系统特性测试 | 第33-43页 |
| 3.1 摩擦特性测试 | 第33-38页 |
| 3.1.1 测试原理及方法 | 第33-35页 |
| 3.1.2 测试结果 | 第35-38页 |
| 3.2 反应盘特性测试 | 第38-39页 |
| 3.2.1 测试原理及方法 | 第38页 |
| 3.2.2 测试结果 | 第38-39页 |
| 3.3 主缸特性测试 | 第39-40页 |
| 3.3.1 测试原理及方法 | 第39页 |
| 3.3.2 测试结果 | 第39-40页 |
| 3.4 轮缸特性测试 | 第40-42页 |
| 3.4.1 测试原理及方法 | 第41页 |
| 3.4.2 测试结果 | 第41-42页 |
| 3.5 本章小结 | 第42-43页 |
| 第4章 电动助力制动系统助力控制研究 | 第43-65页 |
| 4.1 真空助力器特性研究 | 第43-48页 |
| 4.1.1 工作原理 | 第43页 |
| 4.1.2 特性测试与研究 | 第43-48页 |
| 4.2 电动助力制动系统助力算法研究 | 第48-56页 |
| 4.2.1 制动行为识别 | 第49-51页 |
| 4.2.2 目标位移设计 | 第51-53页 |
| 4.2.3 永磁同步电机控制 | 第53-56页 |
| 4.3 台架搭建与试验研究 | 第56-63页 |
| 4.3.1 算法调试平台 | 第56-57页 |
| 4.3.2 试验结果与分析 | 第57-63页 |
| 4.4 本章小结 | 第63-65页 |
| 第5章 电动助力制动与ABS协调控制研究 | 第65-81页 |
| 5.1 协调控制策略研究 | 第65-67页 |
| 5.1.1 协调控制问题的提出 | 第65-66页 |
| 5.1.2 协调控制策略设计 | 第66-67页 |
| 5.2 硬件在环试验台搭建 | 第67-71页 |
| 5.2.1 dSPACE实时仿真系统 | 第69-70页 |
| 5.2.2 试验台硬件系统 | 第70页 |
| 5.2.3 试验台软件系统 | 第70-71页 |
| 5.3 试验结果与分析 | 第71-78页 |
| 5.4 本章小结 | 第78-81页 |
| 第6章 全文总结与研究展望 | 第81-83页 |
| 6.1 全文总结 | 第81-82页 |
| 6.2 研究展望 | 第82-83页 |
| 参考文献 | 第83-87页 |
| 科研成果 | 第87-89页 |
| 致谢 | 第89页 |
