| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-14页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外转台发展现状 | 第11-12页 |
| 1.3 主要研究内容 | 第12-13页 |
| 1.4 论文的结构安排 | 第13-14页 |
| 第2章 转速标定系统的总体设计 | 第14-24页 |
| 2.1 转速标定系统功能及性能指标设计 | 第14-17页 |
| 2.1.1 标定系统功能指标的设计 | 第14-15页 |
| 2.1.2 标定系统性能指标的设计 | 第15-17页 |
| 2.2 转速标定系统方案设计 | 第17-19页 |
| 2.3 转速标定系统执行单元设计 | 第19-22页 |
| 2.4 转速标定系统控制单元设计 | 第22-23页 |
| 2.5 本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 转速标定系统PMSM空间矢量算法仿真与实现 | 第24-40页 |
| 3.1 永磁同步电动机的数学建模 | 第24-29页 |
| 3.1.1 永磁同步电动机的坐标转换概述 | 第24-26页 |
| 3.1.2 永磁同步电动机各坐标系下数学模型 | 第26-29页 |
| 3.2 基于SVPWM调制技术的空间矢量算法 | 第29-34页 |
| 3.2.1 转子磁场定向矢量控制算法 | 第29-30页 |
| 3.2.2 电压空间矢量脉宽调制技术SVPWM | 第30-34页 |
| 3.3 基于MATLAB/Simulink的系统仿真平台的搭建 | 第34-37页 |
| 3.4 基于DSP的SVPWM调制技术的设计与验证 | 第37-39页 |
| 3.4.1 基于DSP的SVPWM调制技术的设计 | 第37-38页 |
| 3.4.2 基于DSP的SVPWM调制技术的实现和波形验证 | 第38-39页 |
| 3.5 本章小结 | 第39-40页 |
| 第4章 基于通用伺服驱动器ASD-240 的系统平台搭建 | 第40-47页 |
| 4.1 基于通用伺服驱动ASD-240 的机械结构设计 | 第40-43页 |
| 4.1.1 转速标定系统机械机构设计 | 第40-43页 |
| 4.1.2 转速标定系统机械预留设计 | 第43页 |
| 4.2 基于通用伺服驱动ASD-240 的电气接口设计 | 第43-46页 |
| 4.3 本章小结 | 第46-47页 |
| 第5章 基于通用伺服驱动器ASD-240 的系统软件设计 | 第47-57页 |
| 5.1 基于DSP+ASD的指令脉冲控制算法 | 第47-50页 |
| 5.1.1 指令脉冲控制算法概述 | 第47页 |
| 5.1.2 基于DSP+ASD的脉冲/方向控制算法的原理与实现 | 第47-50页 |
| 5.2 基于LabVIEW的上位机双串口采集系统设计 | 第50-56页 |
| 5.2.1 LabVIEW在上位机系统设计中的应用 | 第50-51页 |
| 5.2.2 基于功能模块化设计原则的上位机采集系统 | 第51-56页 |
| 5.3 本章小结 | 第56-57页 |
| 第6章 转速标定系统的测试与应用实验 | 第57-65页 |
| 6.1 转速标定系统稳速精度测试 | 第57-59页 |
| 6.2 转速标定系统应用实验 | 第59-64页 |
| 6.3 本章小结 | 第64-65页 |
| 第7章 全文总结与展望 | 第65-67页 |
| 7.1 全文总结 | 第65-66页 |
| 7.2 工作展望 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 作者简介及在学期间所取得的科研成果 | 第71-72页 |
| 后记和致谢 | 第72页 |
