| 中文摘要 | 第3-5页 |
| 英文摘要 | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第11-32页 |
| 1．1 变结构控制理论的提出 | 第11-14页 |
| 1．2 变结构控制理论的基本原理 | 第14-24页 |
| 1．2．1 变结构控制基本概念 | 第14-17页 |
| 1．2．2 变结构控制系统的性质 | 第17-19页 |
| 1．2．3 变结构控制系统的设计 | 第19-23页 |
| 1．2．4 变结构控制系统的稳定性分析 | 第23-24页 |
| 1．3 变结构控制理论及应用发展现状 | 第24-31页 |
| 1．4 论文结构 | 第31-32页 |
| 第二章 非最小相位不确定线性系统的滑模变结构控制研究 | 第32-44页 |
| 2．1 引言 | 第32-33页 |
| 2．2 积分变结构控制系统 | 第33-37页 |
| 2．2．1 切换面的选择 | 第34-36页 |
| 2．2．2 控制函数的选择 | 第36-37页 |
| 2．3 模糊滑模变结构控制器设计 | 第37-40页 |
| 2．4 变结构控制系统鲁棒性研究 | 第40-41页 |
| 2．5 仿真研究 | 第41-43页 |
| 2．6 小结 | 第43-44页 |
| 第三章 不匹配不确定线性时滞系统的自适应变结构控制研究 | 第44-56页 |
| 3．1 引言 | 第44-45页 |
| 3．2 系统描述 | 第45-47页 |
| 3．3 自适应变结构控制器设计 | 第47-50页 |
| 3．4 滑模面上完全不变性的研究 | 第50-51页 |
| 3．5 滑模面系数矩阵C的选择 | 第51-52页 |
| 3．6 仿真研究 | 第52-55页 |
| 3．7 小结 | 第55-56页 |
| 第四章 不匹配不确定关联时滞大系统的分散变结构控制研究 | 第56-70页 |
| 4．1 引言 | 第56-57页 |
| 4．2 系统描述 | 第57-59页 |
| 4．3 分散变结构控制器的设计 | 第59-62页 |
| 4．4 滑模面上完全不变性的研究 | 第62-63页 |
| 4．5 滑模面系数矩阵C的选择 | 第63-64页 |
| 4．6 仿真研究 | 第64-69页 |
| 4．7 小结 | 第69-70页 |
| 第五章 非线性系统的Terminal滑模控制设计研究 | 第70-91页 |
| 5．1 引言 | 第70-76页 |
| 5．1．1 Terminal滑模的提出 | 第70-71页 |
| 5．1．2 Terminal滑模的基本思想 | 第71-74页 |
| 5．1．3 Terminal滑模控制的优缺点 | 第74-75页 |
| 5．1．4 本章主要内容 | 第75-76页 |
| 5．2 系统描述 | 第76-77页 |
| 5．3 一种新的高阶非线性系统的Terminal滑模控制 | 第77-84页 |
| 5．3．1 Terminal滑模面的设计 | 第77-79页 |
| 5．3．2 Terminal滑模控制器的设计 | 第79-81页 |
| 5．3．3 自适应Terminal滑模控制器的设计 | 第81-84页 |
| 5．4 仿真研究 | 第84-90页 |
| 5．5 小结 | 第90-91页 |
| 第六章 非线性输入结构的非线性系统的滑模控制研究 | 第91-100页 |
| 6．1 引言 | 第91-92页 |
| 6．2 系统描述 | 第92-93页 |
| 6．3 变结构控制器的设计 | 第93-94页 |
| 6．4 抖动问题 | 第94-95页 |
| 6．5 仿真研究 | 第95-99页 |
| 6．6 小结 | 第99-100页 |
| 第七章 非线性输入结构的高阶非线性系统的自适应Terminal滑模控制研究 | 第100-111页 |
| 7．1 引言 | 第100-101页 |
| 7．2 系统描述 | 第101-102页 |
| 7．3 Terminal滑模面的设计 | 第102-103页 |
| 7．4 自适应Terminal滑模变结构控制设计 | 第103-108页 |
| 7．5 仿真研究 | 第108-110页 |
| 7．6 小结 | 第110-111页 |
| 第八章 非线性输入结构的非线性系统不确定参数滑模辨识研究 | 第111-119页 |
| 8．1 引言 | 第111-112页 |
| 8．2 系统描述 | 第112-113页 |
| 8．3 滑模变结构控制器设计 | 第113-115页 |
| 8．4 滑模辨识器的设计 | 第115-116页 |
| 8．5 仿真研究 | 第116-118页 |
| 8．6 小结 | 第118-119页 |
| 第九章 三级倒立摆系统的变结构控制研究 | 第119-131页 |
| 9．1 引言 | 第119-120页 |
| 9．2 倒立摆系统的结构与参数符号 | 第120-122页 |
| 9．2．1 系统结构 | 第120-121页 |
| 9．2．2 参数符号 | 第121-122页 |
| 9．3 倒立摆系统的数学模型 | 第122-126页 |
| 9．4 倒立摆系统的滑模变结构控制设计 | 第126-128页 |
| 9．5 仿真研究 | 第128-130页 |
| 9．6 小结 | 第130-131页 |
| 第十章 总结与展望 | 第131-133页 |
| 参考文献 | 第133-146页 |
| 致谢 | 第146-147页 |
| 作者攻博期间完成的主要论文 | 第147-148页 |
| 作者简介 | 第148页 |
