| 摘要 | 第6-8页 |
| Abstract | 第8-10页 |
| 第1章 绪论 | 第13-22页 |
| 1.1 引言 | 第13-15页 |
| 1.2 研究意义 | 第15页 |
| 1.3 接触网腕臂结构研究现状 | 第15-17页 |
| 1.4 接触网腕臂结构零部件研究现状 | 第17-20页 |
| 1.5 本论文研究内容及研究方法 | 第20-22页 |
| 第2章 ABAUQS软件及其二次开发 | 第22-27页 |
| 2.1 有限元分析理论 | 第22页 |
| 2.2 ABAUQS软件 | 第22-24页 |
| 2.3 ABAQUS接触分析理论 | 第24-25页 |
| 2.4 Python语言与ABAUQS二次开发 | 第25-27页 |
| 2.4.1 Python语言 | 第25页 |
| 2.4.2 ABAQUS二次开发 | 第25-27页 |
| 第3章 德、法、日式腕臂结构及定位器分析 | 第27-48页 |
| 3.1 德、法、日式腕臂结构分析 | 第27-41页 |
| 3.1.1 德式钢腕臂静力学分析 | 第27-30页 |
| 3.1.2 德式钢铝合金腕臂静力学分析 | 第30-34页 |
| 3.1.3 法式钢腕臂静力学分析 | 第34-37页 |
| 3.1.4 日式钢腕臂静力学分析 | 第37-41页 |
| 3.2 限位定位器钩-环结构与非限位定位器销-轴结构对比分析 | 第41-46页 |
| 3.2.1 限位定位器钩-环结构静力学分析 | 第41-44页 |
| 3.2.2 非限位定位器结构静力学分析 | 第44-46页 |
| 3.3 本章小结 | 第46-48页 |
| 第4章 预应力对德式钢腕臂结构动力学特性的影响 | 第48-53页 |
| 4.1 德式钢腕臂结构预应力模态分析 | 第48-50页 |
| 4.2 预应力情况下德式钢腕臂结构谐响应分析 | 第50-52页 |
| 4.3 本章小结 | 第52-53页 |
| 第5章 德式钢腕臂结构形状及尺寸优化 | 第53-62页 |
| 5.1 建立腕臂结构参数化模型 | 第53-54页 |
| 5.2 优化程序开发及流程 | 第54-58页 |
| 5.2.1 建立优化模型 | 第54-55页 |
| 5.2.2 粒子群算法参数设计 | 第55-56页 |
| 5.2.3 MATLAB遗传算法工具箱及参数设计 | 第56-57页 |
| 5.2.4 优化步骤及参数 | 第57-58页 |
| 5.3 钢腕臂结构形状及尺寸优化计算 | 第58-61页 |
| 5.3.1 钢腕臂结构形状及尺寸整体优化 | 第58-60页 |
| 5.3.2 形状参数对腕臂结构力学性能的影响 | 第60-61页 |
| 5.4 本章小结 | 第61-62页 |
| 第6章 新型整体腕臂结构设计及分析 | 第62-70页 |
| 6.1 腕臂结构设计及安装孔设计 | 第62-67页 |
| 6.1.1 腕臂结构形式设计 | 第62-63页 |
| 6.1.2 腕臂结构参数设计 | 第63-65页 |
| 6.1.3 腕臂结构安装孔位置排布设计 | 第65-67页 |
| 6.2 整体腕臂结构分析 | 第67-69页 |
| 6.3 本章小结 | 第69-70页 |
| 结论 | 第70-72页 |
| 研究展望 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-80页 |
| 攻读学位期间发表的论文及科研成果 | 第80页 |