基于TMS320F28377D的直驱伺服系统的研究与设计
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1绪论 | 第9-18页 |
| 1.1 直驱式交流永磁同步电机简介 | 第9-11页 |
| 1.2 直驱伺服控制技术的发展现状 | 第11-13页 |
| 1.3 直驱伺服控制系统的发展趋势 | 第13-15页 |
| 1.4 本课题的研究意义 | 第15页 |
| 1.5 全文安排及其研究内容 | 第15-18页 |
| 2 直驱永磁同步伺服建模与仿真 | 第18-32页 |
| 2.1 直驱交流永磁同步电机数学模型 | 第18-21页 |
| 2.2 转子磁场定向矢量控制（FOC） | 第21-23页 |
| 2.3 电压空间矢量控制技术（SVPWM） | 第23-27页 |
| 2.4 直驱式交流永磁伺服控制系统模型建立 | 第27-28页 |
| 2.5 仿真结果与分析 | 第28-31页 |
| 2.6 本章小结 | 第31-32页 |
| 3 直驱式伺服控制系统硬件设计 | 第32-44页 |
| 3.1 系统硬件总体框架介绍 | 第32-33页 |
| 3.2 DSP最小系统电路 | 第33-34页 |
| 3.3 DSP外围电路 | 第34-39页 |
| 3.4 直驱伺服系统驱动板设计 | 第39-43页 |
| 3.5 本章小结 | 第43-44页 |
| 4 直驱式伺服控制系统软件设计 | 第44-63页 |
| 4.1 系统软件总体框架介绍 | 第44-45页 |
| 4.2 主程序部分 | 第45-48页 |
| 4.3 伺服中断子程序 | 第48-50页 |
| 4.4 三环调节器设计及参数整定 | 第50-59页 |
| 4.5 内部处理器通信（IPC）机制 | 第59-62页 |
| 4.6 本章小结 | 第62-63页 |
| 5 实验结果及分析 | 第63-70页 |
| 5.1 电流环实验及分析 | 第64-66页 |
| 5.2 速度环实验及分析 | 第66-67页 |
| 5.3 位置环实验及分析 | 第67-69页 |
| 5.4 本章小结 | 第69-70页 |
| 6 全文总结与课题展望 | 第70-72页 |
| 6.1 全文总结 | 第70-71页 |
| 6.2 课题展望 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 附录（攻读学位期间发表的论文目录） | 第77页 |
