光笔坐标测量技术研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-17页 |
| ·引言 | 第11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-14页 |
| ·三坐标测量技术研究现状 | 第11-13页 |
| ·光笔式三坐标测量技术研究现状 | 第13-14页 |
| ·研究背景及意义 | 第14-15页 |
| ·研究背景 | 第14-15页 |
| ·研究意义 | 第15页 |
| ·研究内容 | 第15-16页 |
| ·本章小结 | 第16-17页 |
| 第二章 光笔测量系统组成与测量原理 | 第17-28页 |
| ·引言 | 第17页 |
| ·系统组成与测量原理 | 第17-18页 |
| ·光笔式坐标测量系统的系统组成 | 第17-18页 |
| ·光笔式坐标测量系统的测量原理 | 第18页 |
| ·光笔设计 | 第18-22页 |
| ·光笔结构及尺寸设计 | 第19-21页 |
| ·光笔发光控制点设计 | 第21-22页 |
| ·相机数学模型 | 第22-27页 |
| ·理想线性模型 | 第23-25页 |
| ·相机畸变 | 第25-27页 |
| ·考虑相机畸变的非线性模型 | 第27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 图像处理与控制点相面坐标提取 | 第28-38页 |
| ·引言 | 第28页 |
| ·图像预处理 | 第28-33页 |
| ·图像滤波处理 | 第30-32页 |
| ·图像二值化 | 第32-33页 |
| ·控制点图像中心坐标提取 | 第33-37页 |
| ·最小二乘边缘点曲线拟合法 | 第33-35页 |
| ·灰度质心法 | 第35页 |
| ·单控制点小区域灰度质心法 | 第35-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第四章 相机标定与光笔标定 | 第38-53页 |
| ·引言 | 第38页 |
| ·相机内外参数标定 | 第38-47页 |
| ·基于径向约束的两步法相机标定 | 第38-41页 |
| ·基于 2D 平面靶标的相机标定 | 第41-43页 |
| ·基于空间结构7 控制点式光笔的相机标定 | 第43-47页 |
| ·光笔标定 | 第47-50页 |
| ·光笔标定方案 | 第47-48页 |
| ·光笔标定数学模型 | 第48页 |
| ·光笔标定算法 | 第48-50页 |
| ·被测点坐标解算 | 第50-52页 |
| ·被测点解算方案 | 第50-51页 |
| ·被测点解算数学模型 | 第51-52页 |
| ·被测点解算算法 | 第52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第五章 标定和解算程序设计及测量实验 | 第53-61页 |
| ·引言 | 第53页 |
| ·标定和坐标解算程序设计 | 第53-55页 |
| ·标定程序设计 | 第54页 |
| ·坐标解算程序设计 | 第54-55页 |
| ·系统测量实验 | 第55-58页 |
| ·系统误差分析 | 第58-59页 |
| ·光笔引起的误差 | 第58-59页 |
| ·系统算法引起的误差 | 第59页 |
| ·测量环境引起的误差 | 第59页 |
| ·随机误差 | 第59页 |
| ·本章小结 | 第59-61页 |
| 总结和展望 | 第61-63页 |
| 全文总结 | 第61-62页 |
| 研究展望 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-66页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 附件 | 第68页 |
