| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 课题背景和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外发展现状 | 第10-13页 |
| 1.2.1 激光在线测量系统的国内外发展现状 | 第10-12页 |
| 1.2.2 串口服务器的国内外发展现状 | 第12-13页 |
| 1.3 本文主要内容和结构 | 第13-14页 |
| 1.4 本章总结 | 第14-15页 |
| 第二章 综合控制器的系统方案 | 第15-23页 |
| 2.1 综合控制器需求分析 | 第15-16页 |
| 2.2 系统关键技术选型 | 第16-21页 |
| 2.2.1 硬件平台选型 | 第16-18页 |
| 2.2.2 软件平台选型 | 第18页 |
| 2.2.3 数据采集算法选择 | 第18-21页 |
| 2.3 系统整体方案 | 第21-22页 |
| 2.4 本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 综合控制器硬件电路分析 | 第23-35页 |
| 3.1 供电系统 | 第23-25页 |
| 3.2 CPU最小系统 | 第25-26页 |
| 3.3 通信模块 | 第26-30页 |
| 3.4 存储模块 | 第30-31页 |
| 3.5 控制测量模块 | 第31-33页 |
| 3.6 综合控制器PCB设计 | 第33-34页 |
| 3.7 本章小结 | 第34-35页 |
| 第四章 综合控制器软件平台的搭建 | 第35-45页 |
| 4.1 uC/OS-Ⅱ的分析与移植 | 第35-39页 |
| 4.1.1 uC/OS-Ⅱ的体系结构 | 第35页 |
| 4.1.2 uC/OS-Ⅱ的运行机制 | 第35-36页 |
| 4.1.3 uC/OS-Ⅱ的移植 | 第36-39页 |
| 4.2 TCP数据处理过程及LwIP的移植 | 第39-44页 |
| 4.2.1 TCP数据处理过程 | 第39-40页 |
| 4.2.2 嵌入式LwIP在uC/OS-Ⅱ中的移植 | 第40-44页 |
| 4.3 本章小结 | 第44-45页 |
| 第五章 综合控制器软件系统分析 | 第45-57页 |
| 5.1 综合控制器软件需求分析 | 第45-47页 |
| 5.2 软件总体分析 | 第47-48页 |
| 5.3 进程间通信 | 第48-52页 |
| 5.3.1 串口转以太网通信 | 第49-50页 |
| 5.3.2 以太网转串口通信 | 第50-51页 |
| 5.3.3 输出电压检测 | 第51-52页 |
| 5.4 数据转换机制及其可靠性分析 | 第52-54页 |
| 5.4.1 数据转换机制 | 第52-53页 |
| 5.4.2 通信可靠性分析 | 第53-54页 |
| 5.5 一种改进的限幅去极值平均滤波算法研究 | 第54-56页 |
| 5.5.1 算法描述 | 第54-56页 |
| 5.5.2 算法滤波效果分析 | 第56页 |
| 5.6 本章小结 | 第56-57页 |
| 第六章 实验验证与分析 | 第57-64页 |
| 6.1 综合控制器与上位机通讯及控制功能测试 | 第57-59页 |
| 6.2 综合控制器与视觉传感器组网通信实验 | 第59-61页 |
| 6.3 系统短路故障检测实验 | 第61-62页 |
| 6.4 综合控制器现场性能测试实验 | 第62-63页 |
| 6.5 本章小结 | 第63-64页 |
| 第七章 总结与展望 | 第64-66页 |
| 7.1 总结 | 第64页 |
| 7.2 展望 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-69页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |