交流异步电机参数的在线辨识研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-16页 |
| ·交流调速系统的发展 | 第9-10页 |
| ·交流调速系统的主要控制策略 | 第10-11页 |
| ·变压变频控制策略 | 第10页 |
| ·矢量控制策略 | 第10-11页 |
| ·直接转矩控制 | 第11页 |
| ·异步电机参数辨识方法 | 第11-14页 |
| ·传统离线参数辨识 | 第12页 |
| ·基于最小二乘法的电机参数辨识 | 第12-13页 |
| ·使用卡尔曼滤波器 | 第13页 |
| ·利用特殊激励信号响应的参数辨识方法 | 第13-14页 |
| ·基于智能控制的电机参数辨识策略 | 第14页 |
| ·本文研究的背景、意义 | 第14-15页 |
| ·本课题主要研究内容 | 第15-16页 |
| 第二章 异步电机矢量控制系统 | 第16-33页 |
| ·异步电机的数学模型 | 第16-17页 |
| ·坐标变换 | 第17-21页 |
| ·Clarke 变换 | 第17-20页 |
| ·Park 变换 | 第20-21页 |
| ·异步电机的动态方程 | 第21-24页 |
| ·α、β坐标系下异步电机的动态方程 | 第21-22页 |
| ·M、T 坐标系下异步电机的动态方程 | 第22-24页 |
| ·转子磁场定向的异步电机矢量控制系统 | 第24-26页 |
| ·矢量控制思路 | 第24-25页 |
| ·矢量控制系统的实现 | 第25-26页 |
| ·转子磁链观测器 | 第26-28页 |
| ·电流模型转子磁链观测器 | 第26-27页 |
| ·电压模型转子磁链观测器 | 第27-28页 |
| ·电压空间矢量SVPWM 技术 | 第28-32页 |
| ·小结 | 第32-33页 |
| 第三章 参数变化对异步电机矢量控制系统的影响 | 第33-45页 |
| ·导致参数变化的因素 | 第33-34页 |
| ·参数变化对转子磁链观测的影响 | 第34-39页 |
| ·参数变化对电流模型观测器的影响 | 第34-38页 |
| ·参数变化对电压模型观测器的影响 | 第38-39页 |
| ·参数变化对矢量控制系统的影响 | 第39-44页 |
| ·转子时间常数对静态性能的影响 | 第39-43页 |
| ·转子时间常数对动态性能的影响 | 第43-44页 |
| ·小结 | 第44-45页 |
| 第四章 异步电机参数离线辨识 | 第45-59页 |
| ·传统异步电机参数离线辨识 | 第45-48页 |
| ·定子电阻的测定 | 第46页 |
| ·堵转试验 | 第46-47页 |
| ·空载试验 | 第47-48页 |
| ·静止状态下异步电机参数离线辨识 | 第48-52页 |
| ·异步电机等效电路变换 | 第48-50页 |
| ·异步电机参数的测定 | 第50-52页 |
| ·软件算法的实现 | 第52-57页 |
| ·单相直流激励的产生 | 第52-54页 |
| ·单相正弦激励的产生 | 第54页 |
| ·非线性方程组的求解 | 第54-56页 |
| ·辨识算法流程 | 第56-57页 |
| ·实验结果 | 第57-58页 |
| ·小结 | 第58-59页 |
| 第五章 异步电机参数在线辨识 | 第59-76页 |
| ·模型参考自适应基本理论 | 第59-63页 |
| ·MRAS 的基本思想 | 第59-60页 |
| ·MRAS 的设计目标 | 第60-61页 |
| ·MRAS 自适应律的设计 | 第61-63页 |
| ·基于MRAS 的异步电机参数在线辨识 | 第63-67页 |
| ·基于转子磁链模型的异步电机参数辨识 | 第63-65页 |
| ·基于无功功率的异步电机参数辨识 | 第65-67页 |
| ·含转子时间常数在线辨识的矢量控制系统仿真 | 第67-73页 |
| ·转子时间常数在线辨识的离散化实现 | 第73-75页 |
| ·小结 | 第75-76页 |
| 总结与展望 | 第76-78页 |
| 参考文献 | 第78-81页 |
| 附录 | 第81-82页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第82-83页 |
| 致谢 | 第83页 |
