空间一体化对接接口设计与分析
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-16页 |
| 1.1 课题研究的目的和意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究现状及分析 | 第9-14页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第9-12页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第12-14页 |
| 1.3 国内外文献综述的简析 | 第14页 |
| 1.4 主要研究内容 | 第14-16页 |
| 第2章 空间一体化接口方案设计 | 第16-39页 |
| 2.1 研究的目标 | 第16-17页 |
| 2.2 空间一体化接口指标要求 | 第17-18页 |
| 2.3 空间一体化接口功能研究 | 第18-19页 |
| 2.4 空间一体化接口的总体设计方案 | 第19-22页 |
| 2.4.1 空间一体化接口的总体结构 | 第19-20页 |
| 2.4.2 空间一体化接口的总体设计方案 | 第20-22页 |
| 2.5 空间一体化接口关键零部件设计研究 | 第22-29页 |
| 2.5.1 空间一体化对接接口机械手爪运行原理 | 第22-24页 |
| 2.5.2 电机的选择 | 第24-26页 |
| 2.5.3 气体、液体接口的防自锁要求 | 第26-27页 |
| 2.5.4 系统设计的整合 | 第27-29页 |
| 2.6 空间一体化接口模型建立的总体规划 | 第29-30页 |
| 2.6.1 基本步骤 | 第30页 |
| 2.6.2 影响结构设计的主要因素 | 第30页 |
| 2.7 关键部件的模型构建 | 第30-36页 |
| 2.7.1 丝杠螺母结构设计 | 第30-32页 |
| 2.7.2 机械手爪的模型 | 第32-34页 |
| 2.7.3 盖板模型的建立 | 第34-36页 |
| 2.7.4 其它模型建立 | 第36页 |
| 2.8 装配体的配合 | 第36-38页 |
| 2.9 本章小结 | 第38-39页 |
| 第3章 空间一体化对接接口的结构分析 | 第39-53页 |
| 3.1 捕获误差分析 | 第39-40页 |
| 3.2 运动学仿真 | 第40-43页 |
| 3.3 有限元法求解问题的基本步骤 | 第43页 |
| 3.4 空间一体化接口关键零部件有限元计算 | 第43-47页 |
| 3.5 承力结构的应力应变 | 第47-52页 |
| 3.5.1 机械手爪有限元分析 | 第48-49页 |
| 3.5.2 盖板有限元分析 | 第49-50页 |
| 3.5.3 被捕获目标有限元分析 | 第50-51页 |
| 3.5.4 丝杠螺母有限元分析 | 第51-52页 |
| 3.6 本章小结 | 第52-53页 |
| 第4章 空间一体化对接接口实验 | 第53-59页 |
| 4.1 微重力环境下的捕获-分离实验 | 第53-54页 |
| 4.2 电气接口通电实验 | 第54-55页 |
| 4.3 流体接口实验 | 第55页 |
| 4.4 连接刚度实验 | 第55-56页 |
| 4.5 压紧振动实验 | 第56-58页 |
| 4.5.1 特征扫频实验 | 第57页 |
| 4.5.2 正弦振动实验 | 第57-58页 |
| 4.6 本章小结 | 第58-59页 |
| 结论 | 第59-61页 |
| 参考文献 | 第61-64页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第64-66页 |
| 致谢 | 第66页 |
