基于聚类的多目标进化算法及其在航迹规划中的应用
摘要 | 第4-5页 |
Abstract | 第5页 |
第1章 绪论 | 第9-22页 |
1.1. 课题背景及研究的目的和意义 | 第9-11页 |
1.1.1. 课题背景 | 第9-10页 |
1.1.2. 课题研究的目的和意义 | 第10-11页 |
1.2. 多目标进化算法研究现状 | 第11-16页 |
1.2.1. 多目标优化问题 | 第11-12页 |
1.2.2. 连续多目标优化问题的规则特性 | 第12-13页 |
1.2.3. 多目标进化算法研究现状 | 第13-16页 |
1.3. 基于聚类的多目标进化算法研究现状 | 第16-19页 |
1.3.1. 聚类算法简介 | 第16-17页 |
1.3.2. 基于聚类的多目标进化算法 | 第17-19页 |
1.4. 多算子多目标进化算法研究现状 | 第19-20页 |
1.5. 航迹规划问题的研究现状 | 第20-21页 |
1.6. 论文的主要研究内容 | 第21-22页 |
第2章 多目标进化算法及相关内容简介 | 第22-28页 |
2.1. 引言 | 第22页 |
2.2. 典型的多目标进化算法 | 第22-24页 |
2.2.1. 快速非支配排序遗传算法 | 第23页 |
2.2.2. 第三代通用差分进化算法 | 第23页 |
2.2.3. 帕累托归档进化策略 | 第23页 |
2.2.4. S测度选择进化多目标优化算法 | 第23-24页 |
2.3. 多目标进化算法测试题 | 第24页 |
2.3.1. GLT标准测试集 | 第24页 |
2.3.2. WFG标准测试集 | 第24页 |
2.4. 算法的评价方法 | 第24-27页 |
2.5. 本章小结 | 第27-28页 |
第3章 基于聚类的高斯模型进化算法 | 第28-44页 |
3.1. 引言 | 第28页 |
3.2. 相关背景 | 第28-30页 |
3.2.1. 多目标分布估计算法 | 第28-29页 |
3.2.2. 分布估计算法中的模型采样方法 | 第29-30页 |
3.3. 算法原理 | 第30-36页 |
3.3.1. 算法基本流程 | 第30页 |
3.3.2. K-means聚类算法 | 第30-31页 |
3.3.3. 新解生成 | 第31-34页 |
3.3.4. 环境选择操作 | 第34-35页 |
3.3.5. 重用机制 | 第35-36页 |
3.4. 实验研究 | 第36-41页 |
3.4.1. 测试题目及指标选择 | 第36页 |
3.4.2. 实验设计 | 第36-37页 |
3.4.3. 对比结果 | 第37-41页 |
3.5. 进一步讨论 | 第41-43页 |
3.5.1. 选择概率的灵敏度分析 | 第41-43页 |
3.5.2. 聚类数量的灵敏度分析 | 第43页 |
3.6. 本章小结 | 第43-44页 |
第4章 基于聚类的多算子多目标进化算法 | 第44-59页 |
4.1. 引言 | 第44页 |
4.2. 多算子进化算法简介 | 第44-45页 |
4.3. 算法原理 | 第45-49页 |
4.3.1. 算法流程 | 第45-46页 |
4.3.2. DE重组算子 | 第46-47页 |
4.3.3. 模拟二进制交叉算子 | 第47-48页 |
4.3.4. 新解产生 | 第48页 |
4.3.5. 选择概率的调整 | 第48-49页 |
4.4. 实验研究 | 第49-54页 |
4.4.1. 测试题目及指标选择 | 第49页 |
4.4.2. 实验设计 | 第49-50页 |
4.4.3. 对比结果 | 第50-54页 |
4.5. 进一步讨论 | 第54-58页 |
4.5.1. WFG测试题集求解能力 | 第54-55页 |
4.5.2. 自适应策略分析 | 第55-56页 |
4.5.3. 父本选择概率灵敏度分析 | 第56-57页 |
4.5.4. 历史长度灵敏度分析 | 第57-58页 |
4.5.5. 聚类数量的灵敏度分析 | 第58页 |
4.6. 本章小结 | 第58-59页 |
第5章 多目标进化算法在航迹规划中的应用 | 第59-67页 |
5.1. 航迹规划要素 | 第59-60页 |
5.1.1. 航迹表达方式 | 第59页 |
5.1.2. 规划空间表示 | 第59页 |
5.1.3. 确定航迹优劣的代价函数 | 第59-60页 |
5.1.4. 影响航迹规划的约束条件 | 第60页 |
5.2. 飞行器航迹规划模型 | 第60-64页 |
5.2.1. 规划空间的表示 | 第60-62页 |
5.2.2. 航迹优化目标 | 第62页 |
5.2.3. 飞行约束条件 | 第62-64页 |
5.3. CMO求解航迹规划问题 | 第64-66页 |
5.3.1. 求解能力分析 | 第64页 |
5.3.2. 结果分析 | 第64-66页 |
5.4. CMMO求解航迹规划问题 | 第66页 |
5.4.1. 求解能力分析 | 第66页 |
5.4.2. 结果分析 | 第66页 |
5.5. 本章小结 | 第66-67页 |
结论 | 第67-68页 |
参考文献 | 第68-77页 |
致谢 | 第77页 |