| 摘要 | 第10-11页 |
| 英文摘要 | 第11-12页 |
| 1 前言 | 第13-21页 |
| 1.1 研究背景 | 第13-14页 |
| 1.2 目的与意义 | 第14-15页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第15-17页 |
| 1.3.1 国内研究现状 | 第15-16页 |
| 1.3.2 国外研究现状 | 第16-17页 |
| 1.4 发展趋势 | 第17页 |
| 1.5 研究的主要内容 | 第17-18页 |
| 1.6 技术路线 | 第18-20页 |
| 1.7 小结 | 第20-21页 |
| 2 变量施液态肥系统总体方案设计 | 第21-25页 |
| 2.1 总体框架设计 | 第21-23页 |
| 2.2 总体流程设计 | 第23-24页 |
| 2.3 控制系统设计 | 第24页 |
| 2.3.1 功能需求分析 | 第24页 |
| 2.4 小结 | 第24-25页 |
| 3 变量施液态肥系统组成设计 | 第25-32页 |
| 3.1 系统组成概述 | 第25页 |
| 3.2 北斗定位系统 | 第25-26页 |
| 3.3 速度检测装置 | 第26-27页 |
| 3.4 施肥控制器 | 第27-28页 |
| 3.5 控制系统供电电源 | 第28页 |
| 3.6 液肥及施肥装置的选择 | 第28-31页 |
| 3.6.1 肥液的选择 | 第28-29页 |
| 3.6.2 施肥装置的选择 | 第29-31页 |
| 3.7 小结 | 第31-32页 |
| 4 控制系统关键技术研究 | 第32-53页 |
| 4.1 处方图研究 | 第32页 |
| 4.2 基于处方图目标施肥量算法的研究 | 第32-33页 |
| 4.3 基于处方图施肥位置滞后修正方法的研究 | 第33-36页 |
| 4.3.1 位置滞后模型的建立 | 第33-34页 |
| 4.3.2 确定导航线 | 第34-35页 |
| 4.3.3 机具在导航AB线的位置 | 第35页 |
| 4.3.4 偏离位置判定 | 第35-36页 |
| 4.4 通讯模块的设计研究 | 第36-38页 |
| 4.4.1 发送数据规则 | 第36页 |
| 4.4.2 请求数据规则 | 第36-37页 |
| 4.4.3 错误检测 | 第37页 |
| 4.4.4 程序调试 | 第37-38页 |
| 4.5 下位机控制系统设计 | 第38-45页 |
| 4.5.1 控制系统工作原理 | 第38页 |
| 4.5.2 施肥控制器硬件设计 | 第38-42页 |
| 4.5.3 控制系统稳定性分析 | 第42-44页 |
| 4.5.4 基于MATLAB仿真分析 | 第44-45页 |
| 4.6 控制系统软件设计 | 第45-48页 |
| 4.6.1 系统初始化 | 第46-47页 |
| 4.6.2 参数设定 | 第47页 |
| 4.6.3 执行部分 | 第47-48页 |
| 4.7 控制系统软件实现 | 第48-51页 |
| 4.8 小结 | 第51-53页 |
| 5 变量施液态肥控制系统性能的试验研究 | 第53-66页 |
| 5.1 试验台的构建 | 第53-54页 |
| 5.1.1 基于液压系统为动力源的试验台构建 | 第53页 |
| 5.1.2 基于电动机为动力源的试验台构建 | 第53-54页 |
| 5.1.3 基于柴油机的三种液肥适时配置试验台的构建 | 第54页 |
| 5.2 基于液压系统为动力源的台架试验 | 第54-58页 |
| 5.2.1 试验目的 | 第54-55页 |
| 5.2.2 试验材料及设备 | 第55页 |
| 5.2.3 试验方法 | 第55页 |
| 5.2.4 试验结果与分析 | 第55-58页 |
| 5.3 基于电动机为动力源的台架试验 | 第58-62页 |
| 5.3.1 试验目的 | 第58页 |
| 5.3.2 试验材料及设备 | 第58-59页 |
| 5.3.3 试验方法 | 第59页 |
| 5.3.4 试验结果与分析 | 第59-62页 |
| 5.4 基于柴油机为动力源的施肥装置田间试验研究 | 第62-64页 |
| 5.4.1 试验目的 | 第62页 |
| 5.4.2 试验材料及设备 | 第62页 |
| 5.4.3 试验方法 | 第62-63页 |
| 5.4.4 试验结果与分析 | 第63-64页 |
| 5.5 小结 | 第64-66页 |
| 6 结论与创新 | 第66-67页 |
| 6.1 结论 | 第66页 |
| 6.2 创新 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第72页 |