准直行走系统研究与电动蔬菜播种机应用
| 中文摘要 | 第4-5页 |
| 英文摘要 | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-19页 |
| 1.1 激光引导准直行走系统介绍 | 第9页 |
| 1.1.1 激光引导准直行走系统的组成 | 第9页 |
| 1.1.2 激光引导准直行走系统的工作原理 | 第9页 |
| 1.2 本课题的研究目的及意义 | 第9-11页 |
| 1.2.1 研究目的 | 第9-10页 |
| 1.2.2 研究意义 | 第10-11页 |
| 1.3 电动农业机械研究现状 | 第11-13页 |
| 1.3.1 国外研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3.2 国内研究现状 | 第12-13页 |
| 1.4 农业机械自动导航发展现状 | 第13-17页 |
| 1.5 本课题的提出 | 第17页 |
| 1.6 研究内容及技术路线 | 第17-18页 |
| 1.6.1 研究内容 | 第17-18页 |
| 1.6.2 技术路线 | 第18页 |
| 1.7 小结 | 第18-19页 |
| 2 电动准直蔬菜播种机总体方案设计 | 第19-27页 |
| 2.1 电动准直蔬菜播种机设计要求 | 第19页 |
| 2.2 电动准直蔬菜播种机总体结构设计 | 第19-21页 |
| 2.2.1 工作过程 | 第20页 |
| 2.2.2 三维建模 | 第20-21页 |
| 2.3 转向系统确定 | 第21-24页 |
| 2.3.1 转向方式类型 | 第21页 |
| 2.3.2 各种转弯方式的特点及转弯半径计算 | 第21-24页 |
| 2.4 准直行走系统控制方案确定 | 第24-26页 |
| 2.4.1 模糊控制 | 第25页 |
| 2.4.2 分段模糊控制 | 第25-26页 |
| 2.5 小结 | 第26-27页 |
| 3 驱动系统设计 | 第27-38页 |
| 3.1 电驱动轮结构设计 | 第27页 |
| 3.2 工作过程中功率消耗计算 | 第27-31页 |
| 3.2.1 播种开沟阻力计算 | 第27-29页 |
| 3.2.2 行走滚动阻力计算 | 第29页 |
| 3.2.3 消耗的总功率 | 第29页 |
| 3.2.4 作业总阻力测量试验 | 第29-31页 |
| 3.3 驱动电机选择及校核 | 第31-34页 |
| 3.3.1 驱动电机类型 | 第31-33页 |
| 3.3.2 霍尔无刷直流电机结构及工作原理 | 第33-34页 |
| 3.3.3 电机功率校核 | 第34页 |
| 3.4 蓄电池的选择 | 第34-37页 |
| 3.4.1 动力电池类型 | 第35-36页 |
| 3.4.2 蓄电池容量计算 | 第36-37页 |
| 3.5 小结 | 第37-38页 |
| 4 激光引导准直行走系统设计 | 第38-52页 |
| 4.1 激光引导系统组成及工作原理 | 第38-44页 |
| 4.1.1 激光发射器 | 第38-39页 |
| 4.1.2 激光接收器 | 第39-43页 |
| 4.1.3 接收器自动对中装置 | 第43-44页 |
| 4.2 播种机行走控制系统设计 | 第44-51页 |
| 4.2.1 转向控制方案确定 | 第44-47页 |
| 4.2.2 行走速度控制方案确定 | 第47-50页 |
| 4.2.3 PLC选型 | 第50-51页 |
| 4.2.4 PLC的I/O接口分配及外部接线 | 第51页 |
| 4.3 小结 | 第51-52页 |
| 5 试验与数据分析 | 第52-56页 |
| 5.1 试验场所 | 第52页 |
| 5.2 试验内容 | 第52-53页 |
| 5.2.1 遥控距离测试试验 | 第52-53页 |
| 5.2.2 准直行走精度试验 | 第53页 |
| 5.3 试验数据分析 | 第53-55页 |
| 5.4 小结 | 第55-56页 |
| 6 结论与展望 | 第56-57页 |
| 6.1 结论 | 第56页 |
| 6.2 展望 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-59页 |
| 攻读学位期间发表论文、参加项目及专利情况 | 第59-60页 |
| 作者简历 | 第60-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
