| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-16页 |
| 1.1 课题研究的背景与意义 | 第11-14页 |
| 1.1.1 开放式数控系统简介 | 第11-12页 |
| 1.1.2 软PLC产生的背景 | 第12-13页 |
| 1.1.3 软PLC的国内外发展现状 | 第13页 |
| 1.1.4 软PLC的发展趋势 | 第13-14页 |
| 1.2 课题的提出和研究内容 | 第14-15页 |
| 1.2.1 课题的提出 | 第14页 |
| 1.2.2 课题的研究内容 | 第14-15页 |
| 1.3 本论文的组织结构 | 第15-16页 |
| 第二章 软PLC应用软件的总体设计 | 第16-26页 |
| 2.1 传统PLC的体系结构和工作原理 | 第16-18页 |
| 2.1.1 传统PLC的硬件体系结构 | 第16-17页 |
| 2.1.2 传统PLC的工作原理 | 第17-18页 |
| 2.2 全软件型数控系统的体系结构 | 第18-20页 |
| 2.2.1 实时操作系统平台 | 第18-19页 |
| 2.2.2 开源数控软件EMC2 | 第19-20页 |
| 2.3 IEC61131-3 标准的编程语言 | 第20-22页 |
| 2.4 软PLC的需求分析 | 第22-23页 |
| 2.5 软PLC系统的结构设计与分析 | 第23-25页 |
| 2.5.1 软PLC的结构分析 | 第23-24页 |
| 2.5.2 软PLC的结构设计 | 第24-25页 |
| 2.6 本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 软PLC梯形图编辑器的设计与实现 | 第26-42页 |
| 3.1 图形界面开发工具QT简介 | 第26-28页 |
| 3.1.1 Qt的体系结构 | 第26页 |
| 3.1.2 Qt信号和槽的机制 | 第26-28页 |
| 3.2 梯形图编辑器的界面设计 | 第28-34页 |
| 3.2.1 主界面的设计 | 第28-31页 |
| 3.2.2 梯形图编辑区域的设计 | 第31-32页 |
| 3.2.3 梯形图图元的设计 | 第32-34页 |
| 3.3 梯形图编辑器的实现 | 第34-41页 |
| 3.3.1 编辑器主界面的实现 | 第34-36页 |
| 3.3.2 编辑器绘图区域的实现 | 第36-41页 |
| 3.4 本章小节 | 第41-42页 |
| 第四章 软PLC运行系统的设计与实现 | 第42-66页 |
| 4.1 基于二维数组的梯形图转换为指令表的策略研究 | 第42-50页 |
| 4.1.1 提取梯形图程序的网络连接信息 | 第43-46页 |
| 4.1.2 梯形图二叉树的串并联归并 | 第46-50页 |
| 4.2 梯形图直接解释执行的实现 | 第50-55页 |
| 4.2.1 梯形图的解释执行算法设计 | 第50-53页 |
| 4.2.2 梯形图各图元的解释执行 | 第53-55页 |
| 4.3 运行系统解释执行模块的实现 | 第55-60页 |
| 4.3.1 EMC2中的硬件抽象层技术原理 | 第55-56页 |
| 4.3.2 HAL组件的创建 | 第56-58页 |
| 4.3.3 周期性扫描梯形图程序的实现 | 第58-60页 |
| 4.4 PLC运行系统与开发系统的通信 | 第60-61页 |
| 4.5 基于EMC2的PLC轴控制功能的实现 | 第61-65页 |
| 4.5.1 轴控制功能梯形图软元件的设计 | 第61-62页 |
| 4.5.2 轴控制软元件功能的实现 | 第62-65页 |
| 4.6 本章小结 | 第65-66页 |
| 第五章 软PLC的测试与应用 | 第66-76页 |
| 5.1 软PLC各功能模块的测试 | 第66-71页 |
| 5.1.1 梯形图编辑功能的测试 | 第66-67页 |
| 5.1.2 梯形图程序错误检查功能的测试 | 第67页 |
| 5.1.3 软PLC各软元件的逻辑功能测试 | 第67-71页 |
| 5.2 LED点胶机软PLC的应用实例 | 第71-75页 |
| 5.2.1 LED点胶机简介 | 第71页 |
| 5.2.2 LED点胶机的点胶流程 | 第71-72页 |
| 5.2.3 LED点胶机软PLC控制的实现 | 第72-75页 |
| 5.3 本章小结 | 第75-76页 |
| 总结与展望 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-80页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第80-81页 |
| 致谢 | 第81-82页 |
| Ⅳ－2答辩委员会对论文的评定意见 | 第82页 |