基于自抗扰控制技术的永磁同步电机调速系统
| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第11-15页 |
| 1.1 课题研究的背景和意义 | 第11-12页 |
| 1.2 永磁同步电机控制策略发展现状 | 第12页 |
| 1.3 自抗扰控制策略国内外研究现状 | 第12-13页 |
| 1.4 转动惯量辨识及负载转矩观测国内外研究现状 | 第13-14页 |
| 1.5 本论文主要内容 | 第14-15页 |
| 第2章 永磁同步电机调速系统的自抗扰控制实现 | 第15-35页 |
| 2.1 永磁同步电机矢量控制与SVPWM调制 | 第15-22页 |
| 2.1.1 永磁同步电机矢量控制模型 | 第15-17页 |
| 2.1.2 永磁同步电机的控制方案 | 第17-18页 |
| 2.1.3 SVPWM调制 | 第18-22页 |
| 2.2 自抗扰控制器 | 第22-31页 |
| 2.2.1 线性结构自抗扰控制器参数整定 | 第24-27页 |
| 2.2.2 非线性结构自抗扰控制器参数整定 | 第27-31页 |
| 2.3 仿真结果分析 | 第31-34页 |
| 2.3.1 一阶线性结构自抗扰控制器仿真 | 第31-32页 |
| 2.3.2 二阶非线性结构自抗扰控制器仿真 | 第32-34页 |
| 2.4 本章小结 | 第34-35页 |
| 第3章 转动惯量的辨识和负载转矩的观测 | 第35-51页 |
| 3.1 转动惯量辨识 | 第35-43页 |
| 3.1.1 最小二乘法转动惯量辨识 | 第35-38页 |
| 3.1.2 模型参考自适应参数辨识 | 第38-43页 |
| 3.2 负载转矩观测 | 第43-46页 |
| 3.2.1 降阶观测器 | 第43-44页 |
| 3.2.2 Gopinath观测器 | 第44-46页 |
| 3.3 仿真结果分析 | 第46-50页 |
| 3.3.1 转动惯量辨识结果 | 第46-49页 |
| 3.3.2 转矩观测结果开环情况对比 | 第49-50页 |
| 3.4 本章小结 | 第50-51页 |
| 第4章 永磁同步电机调速系统设计 | 第51-64页 |
| 4.1 一阶线性补偿结构自抗扰控制器 | 第51-52页 |
| 4.2 永磁同步电机矢量控制无速度传感器实现 | 第52-55页 |
| 4.3 仿真结果分析 | 第55-62页 |
| 4.3.1 转矩观测结果闭环情况对比 | 第55-58页 |
| 4.3.2 转速波形对比 | 第58-61页 |
| 4.3.3 无速度传感器转速辨识结果 | 第61-62页 |
| 4.4 本章小结 | 第62-64页 |
| 第5章 永磁同步电机转速控制系统软硬件实现 | 第64-76页 |
| 5.1 硬件电路结构 | 第64页 |
| 5.2 硬件实验平台介绍 | 第64-67页 |
| 5.3 软件程序设计 | 第67-70页 |
| 5.4 实验结果分析 | 第70-74页 |
| 5.4.1 上电分析 | 第70-71页 |
| 5.4.2 负载转矩辨识结果 | 第71-73页 |
| 5.4.3 转速波形对比 | 第73-74页 |
| 5.5 本章小结 | 第74-76页 |
| 结论 | 第76-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-83页 |
| 攻读硕士期间发表的论文及科研成果 | 第83页 |
