基于可见光通信的多维定位系统设计与实现
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 缩略语 | 第11-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-16页 |
| 1.1 课题背景 | 第12-13页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3 论文主要工作及章节安排 | 第14-16页 |
| 1.3.1 论文主要研究工作 | 第14页 |
| 1.3.2 论文各章节安排 | 第14-16页 |
| 第2章 基于可见光通信的室内定位系统总体方案 | 第16-22页 |
| 2.1 现有的室内定位技术 | 第16-17页 |
| 2.2 常见的无线定位方法 | 第17-18页 |
| 2.3 可见光定位系统的总体实现方案 | 第18-20页 |
| 2.4 本章小结 | 第20-22页 |
| 第3章 基于可见光通信的室内定位系统实现 | 第22-42页 |
| 3.1 可见光定位系统的整体框架 | 第22-23页 |
| 3.2 可见光通信基带设计 | 第23-26页 |
| 3.2.1 调制解调与编解码 | 第23-25页 |
| 3.2.2 可见光信号的数据帧 | 第25-26页 |
| 3.3 收发端的软硬件实现 | 第26-30页 |
| 3.3.1 发射端的软硬件实现 | 第26-28页 |
| 3.3.2 接收端的软硬件实现 | 第28-30页 |
| 3.4 服务器端命令行程序设计 | 第30-38页 |
| 3.4.1 运行环境及配置 | 第32-34页 |
| 3.4.2 命令行控制系统 | 第34-37页 |
| 3.4.3 收发端串口通信协议 | 第37-38页 |
| 3.5 基于Qt的定位GUI设计 | 第38-40页 |
| 3.6 本章小结 | 第40-42页 |
| 第4章 基于可见光通信的多维定位算法研究 | 第42-56页 |
| 4.1 可见光的传播特性 | 第42-43页 |
| 4.2 三边定位算法 | 第43-48页 |
| 4.2.1 LED光源的分布拓扑 | 第43-44页 |
| 4.2.2 RSS分布函数的简化和拟合 | 第44-46页 |
| 4.2.3 三边定位 | 第46-48页 |
| 4.3 基于指纹匹配和K近邻的三维定位算法 | 第48-54页 |
| 4.3.1 指纹匹配 | 第50-52页 |
| 4.3.2 K近邻迭代搜索 | 第52-53页 |
| 4.3.3 位置加权估计 | 第53-54页 |
| 4.4 本章小结 | 第54-56页 |
| 第5章 可见光多维定位系统的测试与定位结果 | 第56-64页 |
| 5.1 定位系统的配置与测试 | 第56-58页 |
| 5.2 基于三边定位的算法定位结果 | 第58-61页 |
| 5.3 基于指纹匹配和K近邻的算法定位结果 | 第61-63页 |
| 5.4 本章小结 | 第63-64页 |
| 第6章 总结与展望 | 第64-66页 |
| 6.1 研究工作总结 | 第64页 |
| 6.2 后续工作展望 | 第64-66页 |
| 致谢 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 攻读硕士学位期间的研究成果 | 第72页 |
| 1 学术论文 | 第72页 |
| 2 专利(执笔) | 第72页 |
| 3 参与的科研项目 | 第72页 |
